Рис. 6. Схема заклинивания передачи (пересечение эвольвент)
inv
α
ax
= tg
α
ax
−
α
ax
,
inv
α
a
2
= tg
α
a
2
−
α
a
2
,
r
b
1
(
a
w
+
γ
+
inv
α
ax
) +
a
w
sin
α
w
−
r
b
2
(
a
w
+
ϕ
+
inv
α
a
2
) = 0;
— отсутствие пересечения окружностей вершин шестерни и колеса
после выхода их из зацепления (утыкания), т.е.
(
r
a
2
+
a
w
−
r
a
1
)
>
0;
(22)
— обеспечение минимально допустимого коэффициента торцевого пе-
рекрытия, т.е.
ε
α
=
1
2
π
[
z
1
(tg
α
a
1
−
tg
α
w
)
−
z
2
(tg
α
a
2
−
tg
α
w
)]
>
1
.
(23)
Значения расчетных величин, определяющих область существова-
ния ВЗП, должны удовлетворять следующим геометрическим услови-
ям: отсутствие заклинивания в волновой передаче; отсутствие среза-
ния, подрезания и заострения зубьев колес; обеспечение минимально
допустимого значения коэффициента торцевого перекрытия волновой
передачи.
78 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012. № 1
