Рис. 3. Схема срезания верши-
ны зуба колеса с внутренними
зубьями
Рис. 4. Схема заклинивания переда-
чи (интерференция I рода)
Рис. 5. Схема заклинивания пе-
редачи (интерференция II рода)
— отсутствие заклинивания при упоре
вершин зубьев колес на входе зубьев в
зацепление или выходе из зацепления
(рис. 6), т.е.
ϕ
−
ψ >
0
,
(19)
где
ψ
— угловая координата точки пере-
сечения окружностей вершин колес,
ψ
= arccos
r
2
a
2
−
r
2
a
1
+
a
2
W
2
a
w
r
a
2
,
(20)
ϕ
— угловая координата точки пере-
сечения окружности вершин с линией
геометрического места точек пересече-
ния эвольвент, определяемая из реше-
ния системы уравнений
α
a
2
= arccos
r
b
2
r
a
2
,
γ
= arctg
sin
ϕ
cos
ϕ
−
a
w
r
a
1
,
(21)
α
ax
= arccos
r
b
1
r
2
a
1
+
a
2
w
−
2
a
w
r
a
2
cos
ϕ
,
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012. № 1 77
