Используя выражения (1) и (2), можно записать формулу переда-
точного отношения КПВМ:
U
(1)
н2
=
U
(г)
нж
=
z
г
z
г
−
z
ж
=
z
2
z
2
−
z
1
,
(3)
где
z
1
,
z
2
— числа зубьев колес внутреннего зацепления КПП.
Требование, которое необходимо обязательно выполнить при вы-
боре параметров механизма — обеспечение равенства межосевых рас-
стояний КПП и ВЗП. Это обусловлено наличием общего для обеих
передач механизма параллельных кривошипов. Кольцевые шайбы со-
вершают поступательное движение по круговым траекториям с ради-
усом, равным эксцентриситету кривошипного вала. Этот эксцентриси-
тет определяет межосевые расстояния ВЗП и внутреннего эвольвент-
ного зацепления КПП.
Для кривошипно-планетарного механизма выражение для опреде-
ления межосевого расстояния записывается в виде
a
W
п
=
m
п
(
z
2
−
z
1
)
2
·
cos
α
cos
α
W
п
.
(4)
Для волновой передачи межосевое расстояние определяется из рас-
смотрения зацепления пары колес, одно из которых жесткое и имеет
внешние эвольвентные зубья с числом
z
ж
, а второе гибкое имеет вну-
тренние зубья, расчетное число которых равно
z
у
:
a
W
в
=
m
в
(
z
у
−
z
ж
)
2
·
cos
α
cos
α
W
в
,
(5)
где
z
у
— расчетное число зубьев условного колеса;
m
п
,
m
в
— соответ-
ственно модули зубчатых колес планетарного механизма и волновой
передачи;
α
W
п
,
α
W
в
— углы зацепления в планетарной и волновой
передачах.
Учитывая равенство межосевых расстояний ВЗП (4) и КПП (5),
после несложных преобразований получаем
m
в
=
m
п
z
2
−
z
1
z
у
−
z
ж
·
cos
α
W
п
cos
α
W
в
.
(6)
Наибольшее передаточное отношение при минимальных радиаль-
ных габаритных размерах в планетарно-волновом механизме можно
реализовать, если принять разность зубьев в планетарной ступени рав-
ной единице. Рассмотрим КПВМ, у которого в планетарной ступени
разность чисел зубьев равна единице, а ВЗП выполнена двухволновой
с разностью чисел зубьев колес
z
d
в
=
z
ж
−
z
г
= 2
.
Исследование областей существования для двухволновых зуб-
чатых передач внешнего деформирования [3] и блокирующих кон-
туров эвольвентных передач внутреннего зацепления с
z
d
= 1
[4]
72 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012. № 1
