показывает, что угол зацепления ВЗП может меняться в диапазо-
не
10
◦
α
W
в
30
◦
, а для внутреннего эвольвентного зацепления
38
◦
α
W
п
60
◦
.
Подставляя предельные значения этих углов в формулу (6), по-
лучаем следующее соотношение модулей зацепления в волновой и
планетарной ступенях:
m
в
= (0
,
06
. . .
0
,
2)
m
п
.
(7)
Это означает, что модуль зацепления планетарного механизма не-
обходимо выбирать существенно большим модуля волновой передачи.
Компоновочные требования, предъявляемые к КПВМ, обусловле-
ны тем, что обе передачи (ВЗП и КПП) имеют общие детали и рас-
положены в одном корпусе. Разность делительных диаметров колес
должна обеспечивать размещение подшипников генератора волн меж-
ду зубчатым венцом планетарной передачи и внутренней деформиру-
ющей поверхностью ВЗП. При этом должно выполняться условие
D
п
<
(0
,
3
. . .
0
,
4)(
d
1
−
d
дш
)
,
(8)
где
D
п
— наружный диаметр подшипника;
d
1
=
m
п
z
1
— делительный
диаметр колеса сателлита;
d
дш
— диаметр внутренней поверхности
деформирующей шайбы.
При принятых ограничениях, учитывая выражение (4), получаем
z
г
= 2
z
2
.
(9)
Комбинированный планетарно-волновой механизм содержит три
зацепления: внутреннее эвольвентное
z
1
−
z
2
, волновое зубчатое за-
цепление
z
ж
−
z
г
и зацепление гибкого колеса с волновой муфтой
z
г
,
z
м
.
Геометрический расчет зацеплений основан на разработанных ра-
нее методиках расчета внутреннего эвольвентного зацепления с ма-
лой разностью чисел зубьев и расчете ВЗП внешнего деформирова-
ния с кольцевым генератором волн [4–8]. При геометрическом рас-
чете КПВМ, эти методики объединяются с учетом дополнительных
требований, предъявляемых к рассматриваемым механизмам. При по-
строении области существования КПВМ учитываются геометрические
условия существования внутреннего эвольвентного зацепления, ВЗП
с генератором волн внешнего деформирования, зацепления гибкого
колеса с жестким колесом муфты и конструктивные ограничения. В
зацеплениях КПП варьируемыми параметрами являются только коэф-
фициенты смещения и параметры инструмента. Число варьируемых
параметров у ВЗП внешнего деформирования больше. Так, кроме ис-
ходных параметров инструмента и коэффициентов смещения при не-
обходимости можно изменять:
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012. № 1 73
