Геометро-кинематическое исследование комбинированного планетарно-волнового механизма - page 6

Для перечисленных ограничений необходимо выполнение основ-
ных условий существования внутреннего эвольвентного зацепления:
— отсутствие подрезания ножки зуба шестерни (зубчатого колеса с
внешними зубьями) при реечном станочном зацеплении, т.е.
x
1
> x
min
,
(10)
где
z
min
=
2
h
a
sin
2
α
;
x
min
=
h
a
z
min
z
1
z
min
;
— во избежание подрезания зубьев колеса с внутренними зубьями
числа зубьев долбяка
z
0
и колеса с внутренними зубьями
z
2
должны
удовлетворять соотношению
z
2
2
h
a
z
2
2
cos
α
2
+
z
2
z
1
2
sin
α
2
;
(11)
— отсутствие срезания вершины зуба колеса
z
1
долбяком в случае
нарезания долбяком колеса с внешними зубьями, т.е.
z
1
+
z
0
2
sin
α
z
2
2
+
h
2
a
z
1
2
·
cos
α
2
;
(12)
— отсутствие подрезания колеса с внешними зубьями, т.е.
z
0
2
+
h
a
+
c
z
1
+
z
2
2
sin
α
2
+
z
0
2
cos
α
2
(13)
(условия (11) и (12) удовлетворяются при
z
d
0
=
z
1
,
2
z
0
>
0
, при
согласовании параметров
z
1
z
2
,
x
2
,
z
0
, и
x
0
следует выбирать
z
d
0
>
5
);
— отсутствие заострения зубьев колеса и шестерни, т.е.
S
a
1
,
2
[
S
a
]
,
(14)
S
a
1
=
m
cos
α
cos
α
a
1
π
2
+ Δ
1
+
z
1
(
inv
α
inv
α
a
1
)
,
S
a
2
=
m
cos
α
cos
α
a
2
π
2
+ Δ
2
z
2
(
inv
α
inv
α
a
2
)
,
α
a
1
= arccos
r
b
1
r
a
1
, α
a
2
= arccos
r
b
2
r
a
2
;
— отсутствие срезания вершины зуба колеса
2
с внутренними зубьями
при врезании долбяка в заготовку (рис. 2)
x
x
min
>
0
,
(15)
где
x
=
r
a
2
sin (
ϕ
0
+
δ
2
)
,
x
min
=
r
a
0
sin
z
2
z
0
ϕ
0
+
δ
0
,
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012. № 1 75
1,2,3,4,5 7,8,9,10,11
Powered by FlippingBook