Последнее условие в зацеплении волновых передач не имеет ре-
шающего значения, однако уменьшение значения теоретического ко-
эффициента торцевого перекрытия
ε
α
до значений, меньших единицы,
нецелесообразно, так как уменьшается рабочая высота зубьев и ухуд-
шаются условия пересопряжения зубьев в нагруженной передаче.
Исходя из предположения, что форма деформируемого гибкого ко-
леса в зоне зацепления близка к окружности, зацепление волновой
зубчатой передачи можно рассматривать как внутреннее эвольвентное
зацепление с малой разностью чисел зубьев, где
z
1
=
z
ж
, а
z
2
=
z
у
(
z
у
— расчетное число зубьев условного колеса). Поэтому для расчета
граничных условий можно использовать геометрические зависимости
(10)–(23) для внутреннего зацепления.
Аналогичные ограничения накладываются при расчете геометрии
волновой зубчатой муфты.
Изложенный алгоритм расчета ВЗП, КПП и КПВМ заложен в про-
граммный комплекс RGCAD, разработанный на кафедре РК-2 МГТУ
им. Н.Э. Баумана.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. А.с. № 1569467 А1 СССР, МКИ F16Н 1/00 Устройство для преобразования
вращательного движения / Ю.В. Костиков, С.А. Михайловский, И.В. Никитин,
В.Б. Тарабарин, Ф.И. Фурсяк // Б.И. – 1990. – № 21.
2. Т и м о ф е е в Г. А., С а м о й л о в а М. В. Использование метода г рафов
в структурном анализе планетарно-волнового механизма // Вестник МГТУ
им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. – 2010. – № 2. – С. 3–14.
3. Т и м о ф е е в Г. А. Система автоматизированного проектирования приводов
с волновыми зубчатыми передачами // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер.
Машиностроение. – 1996. – № 2. – С. 24–33.
4. С к в о р ц о в а Н. А., Т а р а б а р и н В. Б. Области существования зубчатых
передач с внутренним зацеплением при
z
= 1
// Труды МВТУ. – 1973. – № 160,
вып. 6. – С. 11–15.
5. Г а в р и л е н к о В. А. Основы теории эвольвентной зубчатой передачи. – М.:
Машиностроение, 1969. – 432 с.
6. К о н с т р у к ц и и и г еометрический расчет волновых зубчатых передач /
В.А. Гавриленко, Н.А. Скворцова, Ю.И. Семин и др. // Труды МВТУ. – 1978. –
№ 291, вып. 8. – Теория механизмов / Под ред. К.В. Фролова, Н.А. Скворцовой.
– С. 22–33.
7. С к в о р ц о в а Н. А., Т а р а б а р и н В. Б., Т и м о ф е е в Г. А. Расчет г ео-
метрии волнового зацепления // Изв. вузов. Машиностроение. – 1976. – № 7. –
С. 53–57.
8. Т и м о ф е е в Г. А. Геометрический расчет волновой зубчатой передачи с вол-
новой муфтой // Вестник машиностроения. – 1979. – № 5. – С. 38–42.
Статья поступила в редакцию 15.11.2011
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012. № 1 79
