УДК 623.54:623.451.08
МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПРОДОЛЬНОГО
ДВИЖЕНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА ПРИ ПОСАДКЕ
НА ПОВЕРХНОСТЬ МАЛОГО НЕБЕСНОГО ТЕЛА
В.П. Казаковцев
,
Чень Даньхэ
,
В.В. Корянов
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация
e-mail:
;
Разработана методика определения параметров движения космического аппа-
рата при его посадке на поверхность малого небесного тела при учете влияния
реакции от грунта поверхности на подвижные опоры и работы прижимных
двигателей. Рассмотрено применение методики для исследования динамики
движения космического аппарата на примере его посадки на поверхность Лу-
ны. Для случая вертикальной посадки выбрано оптимальное значение силы в
амортизаторах, позволяющей при умеренных силах реакции грунта на опо-
ры получать рациональные значения углов подкосов после посадки. Проведена
оценка влияния начального углового положения космического аппарата к по-
верхности Луны на изменение положения опор, нормальных сил реакции грунта
на опоры, деформации амортизаторов при посадке. Рассчитаны графики про-
дольной и вертикальной скоростей космического аппарата с учетом влияния
подвижности опор при их неодновременном касании грунта.
Ключевые слова
:
посадка на малые небесные тела, метод динамики движения
космического аппарата, оценка влияния возмущающих факторов, условия для
безопасной посадки.
METHOD FOR DETERMINING THE LONGITUDINAL MOTION
PARAMETERS OF THE SPACECRAFT DURING LANDING
ON THE SURFACE OF A SMALL CELESTIAL BODY
V.P. Kazakovtsev
,
Chen Danhe
,
V.V. Koryanov
Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation
e-mail:
;
The method is developed for determining the motion parameters of a spacecraft
during its landing on the surface of a small celestial body, taking into account the
influence of the response from the soil on the movable supports and the effect of
clamping engines. The method application for studying dynamics of the spacecraft
motion is considered by the example of its landing on the Moon surface. For the case
of vertical landing, the optimal value of the force in shock absorbers is selected, which
makes it possible to obtain rational values of angles of struts after the landing with
moderate forces of soil response on supports. The influence of the initial angular
position of the spacecraft with respect on the Moon surface on a change in the
support position, normal forces of the soil response on supports, deformation of
shock absorbers during the landing is estimated. Plots of longitudinal and vertical
spacecraft speeds are calculated taking into account the influence of movability of
supports when they touch the soil non-simultaneously.
Keywords
:
landing on small celestial bodies, the method for study of dynamics of
spacecraft movement, evaluation of influence of disturbing factors, conditions for safe
landing.
Программа исследования различных небесных тел солнечной си-
стемы предполагает в ближайшие десятилетия осуществление поле-
26 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2014. № 1
