— влияние постоянных в пределах одного сеанса, но изменяю-
щихся от сеанса к сеансу систематических погрешностейоказывается
определяющим.
Последние погрешности в значительнойстепени обусловливаются
тропосфернойи ионосфернойсоставляющими погрешностейизме-
рения дальности [1]. Для компенсации их влияния можно использо-
вать подходы, разработанные, например, для высокоточнойнавигации
спутников систем ГЛОНАСС/GPS. Они заключаются в применении
математических моделейдля расчета корректирующих поправок каж-
дого выполненного измерения либо в использовании специальных тех-
нических средств, например двухчастотных приемников сигналов.
Обобщая результаты анализа способов компенсации влияния тро-
посфернойошибки на результаты измеренийдальности, можно отме-
тить, что достаточным для реализации рассматриваемойтехнологии
навигации является применение модели с текущим значением индек-
са рефракции [1]. Для снижения влияния ионосферы на погрешность
измерения дальности в большинстве случаев достаточно применять
стандартную модель [9]. Остаточные погрешности могут быть при
этом снижены до 0,2. . . 0,4 м.
Совершенствование модели движения спутника.
Модель движе-
ния большинства геостационарных спутников учитывает влияние сле-
дующих возмущающих факторов [1, 3]: составляющих силы притя-
жения Земли, обусловленных нецентральностью ее гравитационного
поля; сил притяжения Луны и Солнца; силы прямого светового давле-
ния; силы тяги двигательнойустановки на участках ее включения для
выполнения маневров.
Анализ невязок измеренийпоказывает, что учет других возмуще-
ниймало влияет на точность навигации с помощью разрабатываемого
способа. Гораздо более значимым является совершенствование спосо-
бов учета влияния перечисленных основных возмущающих факторов.
Для описания влияния силы притяжения Земли обычно использу-
ется модель разложения земного потенциала в ряд по сферическим
функциям [1, 2]. Существующие модели обеспечивают учет до не-
скольких сотен членов такого разложения. Однако различия соответ-
ствующих невязок измеренийдальности, полученных с помощью од-
нойиз наиболее высокоточных моделей— JEM-3 и с помощью модели
ПЗ-90, используемойпри навигации отечественных СИСЗ, являются
незначительными (не превышают 0,05. . . 0,07 м).
Влияние на движение геостационарного спутника притяжения Лу-
ны или Солнца обычно описывается как притяжение точечных масс,
хотя более высокоточные модели могут включать разложение соответ-
ствующих потенциалов в ряды до 3-йгармоники. Однако, как было
установлено при проведении данных исследований, гораздо большее
влияние на точность навигации СИСЗ по измерениям только даль-
ности единственнойстанциейможет оказывать учет специфического
влияния силы притяжения Луны. Этот эффект иллюстрируется гра-
фиками изменения трассы подспутниковойточки СИСЗ на интервале
88 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2009. № 3
