— эффективнойрегуляризации некорректнойзадачи обработки
измеренийдальности с однойстанции, что может быть выполнено
благодаря дополнительному привлечению к обработке проводимых
тойже станциейизмеренийуглового положения линии визирования
на спутник;
— повышению точности определения внутриплоскостных элемен-
тов орбиты спутника, которая зависит исключительно от точности из-
меренийдальности, и точности определения внеплоскостных элемен-
тов, зависящей, в свою очередь, в значительной степени от точности
угловых измерений;
— проведению избыточных измеренийдальности, позволяющих
уточнять постоянные систематические составляющие погрешностей
угловых измерений, что уменьшает их влияние и существенно по-
вышает точность определения внеплоскостных параметров (посколь-
ку эти составляющие погрешностейв большинстве случаев являются
превалирующими);
— выбору специальнойструктуры цикла измерений(продолжи-
тельностью от 1,5 до 2,5 сут, длительностью каждого сеанса 5. . . 20 мин
при шаге измерений в сеансе 10. . . 30 с, шаге проведения сеансов
2. . . 3 ч), что является необходимым условием для обеспечения требо-
ванийк точности и надежности навигации;
— обеспечению заметно более высокойточности определения вну-
триплоскостных элементов орбиты в сравнении с внеплоскостными
элементами, что удачно соответствует особенностям управления удер-
жанием спутника по долготе (чувствительного именно к ошибкам вну-
триплоскостных параметров) и широте (значительно менее критично-
го к ошибкам соответствующих внеплоскостных параметров) [2].
Перечисленные положения необходимо учитывать при различных
практических реализациях однопунктового способа навигации СИСЗ.
В то же время необходимость проведения и обработки угловых изме-
ренийдля реализации однопунктовойсхемы предъявляет целыйряд
дополнительных требованийкак к используемым техническим сред-
ствам, так и к соответствующим методам обработки ИТНП:
— антенна станции должна иметь достаточно сложные устройства
для измерения и передачи данных об угловом положении линии визи-
рования на спутник;
— необходимо уменьшение межсеансового разброса систематиче-
ских погрешностейугловых измерений, для чего антенна станции, как
правило, должна быть оснащена специальными устройствами антиоб-
леденения, защиты от снега, дождя, порывистого ветра и пр.;
— размеры антенны должны обеспечивать приемлемыйуровень
случайных ошибок угловых измерений (диаметр зеркала — не менее
8. . . 10 м в
С
-диапазоне, 4. . . 6 м в
Ku
-диапазоне);
— необходимо выполнять периодическую юстировку угломерных
каналов антеннойсистемы;
— алгоритм обработки должен позволять проводить компенсацию
влияния систематических ошибок измеренийуглов азимута и места на
84 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2009. № 3
