точность определения параметров орбиты, учитывать относительную
значимость дальномерных и угловых измеренийпри их совместной
обработке и пр.
Обеспечение возможности отказа от использования угловых изме-
ренийпри выполнении требованийпо точности и надежности позво-
ляет значительно снизить затраты на проведение навигации СИСЗ и
является крайне желательным. В настоящей статье описаны результа-
ты исследованийи разработки такого способа навигации.
Анализ известных подходов.
Известные подходы к обеспечению
возможности использования измеренийнаклоннойдальности только
единственнойстанциейоснованы на регуляризации соответствующей
краевойзадачи за счет сокращения (изменения) уточняемых параме-
тров либо за счет привлечения априорнойинформации того или иного
вида об этих параметрах.
Один из подобных подходов состоит в уточнении по результатам
обработки измеренийдальности только внутриплоскостных параме-
тров орбиты обслуживаемого геостационарного спутника. При этом
внеплоскостные параметры не уточняются (сохраняются их исход-
ные значения). В отечественнойпрактике управления полетом СИСЗ
подобныйподход применялся в ЦУП НПО ПМ для навигации не-
управляемых по углу наклона (широте) спутников [1]. На интервалах
полета СИСЗ, при которых угол наклона орбиты превышал 0,5
◦
, на-
дежно уточнялись все шесть элементов его орбиты (ввиду достаточно
большойдинамики движения спутника относительно наземного изме-
рителя). При углах наклона, меньших 0,5
◦
, уточнялись только четыре
внутриплоскостных элемента орбиты, а угол наклона и долгота вос-
ходящего узла орбиты фиксировались и брались их прогнозируемые
значения. Ошибки прогнозирования внеплоскостных элементов орби-
ты в основном зависят от начальных ошибок их определения (не при-
водящих к вековым уходам), а также от возмущающих ускоренийпри
проведении коррекцийпо долготе [1, 2]. Поскольку эти возмущения
в течение одного года не превышали нескольких угловых секунд, то
на интервале активного существования СИСЗ с малым углом наклона
обеспечивалась точность угла наклона не хуже 1,5 угл. мин, а долго-
ты восходящего узла — не хуже 3
◦
. Данные ошибки допустимы (для
удержания спутников по долготе).
Другойизвестныйподход состоит в уточнении всего состава ки-
нематических параметров только периодически с привлечением до-
полнительных средств в некоторых отдельных циклах определения
ИТНП. В промежуточных же циклах используются только дальности,
измеряемые однойстанцией, и уточняются лишь внутриплоскостные
параметры, а для внеплоскостных параметров принимаются значения,
получаемые в результате прогнозирования с предыдущего цикла. Пра-
вомерность применения этого подхода была подтверждена при упра-
влении полетом спутника “Купон”, когда для высокоточного определе-
ния всех параметров орбиты периодически (один раз в 2,5–3 недели)
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2009. № 3 85
