ПРОЕКТИРОВАНИЕ
УДК
621.833
П
.
А
.
С о к о л о в
,
О
.
А
.
Р я х о в с к и й
,
Д
.
С
.
Б л и н о в
,
И
.
А
.
Л а п т е в
КИНЕМАТИКА ПЛАНЕТАРНЫХ РОЛИКО
-
ВИНТОВЫХ МЕХАНИЗМОВ
Определены кинематические параметры планетарных роликовин
-
товых механизмов
,
угловые скорости и осевые перемещения их зве
-
ньев
.
Рассмотрены случаи одно
-
и разнонаправленных ходовых резьб
деталей механизма
.
В настоящее время в приводах машин для преобразования враща
-
тельного движения в поступательное и наоборот широко применяют
-
ся планетарные роликовинтовые механизмы
(
ПРВМ
),
которые превос
-
ходят известные шариковинтовые передачи
(
ШВП
)
по предельной ча
-
стоте вращения ходового винта
(
в
2
раза
),
осевой грузоподъемности
(
при одинаковых габаритных размерах
—
в
3
раза
),
долговечности и
осевой жесткости
(
в
2
раза
),
по плавности перемещения в зоне сред
-
них и больших скоростей
,
а также по диапазону варьирования подачи
гайки
.
Планетарные роликовинтовые механизмы допускают линейные
скорости перемещения гайки до
3
м
/
с
[1–3].
Высокие значения параме
-
тров ПРВМ обеспечиваются благодаря преобладанию трения качения
в сопряжениях витков резьбы ходового винта
,
роликов и гайки
,
а также
большому числу витков резьбы
,
передающих осевую силу
.
Планетарный роликовинтовой механизм
(
рис
. 1)
состоит из ходово
-
го винта
1
,
гайки
2
,
резьбовых роликов
3
,
на концах которых нарезаны
зубчатые венцы
4
,
двух сепараторов
5
,
в которых установлены цилин
-
дрические цапфы роликов
.
Сепараторы установлены по обоим концам
гайки
,
они могут свободно вращаться относительно гайки
.
На обоих
торцах гайки установлены кольца
6
с внутренними зубчатыми венцами
,
с которыми зацепляются зубчатые венцы
4
.
При необходимости выбора
зазоров между рабочими поверхностями витков резьбы ходового вин
-
та
,
роликов и гайки
,
гайки выполняются из двух частей с возможностью
их взаимного осевого перемещения
.
Рассмотрим более простой случай
:
гайка
2
—
сплошная
,
предвари
-
тельный натяг в сопряжениях витков резьбы роликов
,
ходового винта
и гайки отсутствует
.
Рассмотрим следующий пример
:
винт вращается
внешним вращающим моментом с угловой скоростью
ω
в
,
зафиксирован
и не перемещается вдоль оси
(
рис
. 2),
гайка также зафиксирована и не
ISSN 0236-3941.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Машиностроение
”. 2005.
№
1 3
