Кинематика планетарных роликовинтовых механизмов - page 8

Рис
. 5.
Развертка витка резьбы гайки
С учетом выражения
(14)
уравнение
(20)
перепишем в виде
l
г
=
πd
в
(
d
в
+
d
p
)
(
d
в
+ 2
d
p
)
2
.
(21)
Из рис
. 5
видно
,
что при обкатывании ролика по гайке на отрезке
l
г
ролик сместится вдоль оси гайки
(
ось
Z
)
на величину
H
5
=
P z
г
l
г
πd
г
.
(22)
С учетом выражения
(21)
и того
,
что
d
г
=
d
в
+ 2
d
p
,
уравнение
(22)
перепишем в виде
:
H
5
=
P z
г
πd
c
(
d
в
+ 2
d
p
)
(
d
в
+
d
p
)(2
d
p
+
d
в
)2
π
=
P z
г
d
в
2(
d
в
+
d
p
)
.
(23)
С учетом того
,
что на ролике и гайке резьба правая
,
по принято
-
му ранее условию
,
ролик
,
вращающийся относительно неподвижной в
окружном направлении гайки
,
будет смещаться вдоль оси гайки в на
-
правлении
,
противоположном оси
Z
(
рис
. 6).
Рис
. 6.
Направления движений деталей ПРВМ
10 ISSN 0236-3941.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Машиностроение
”. 2005.
1
1,2,3,4,5,6,7 9,10,11,12
Powered by FlippingBook