Запишем уравнение
(17)
с учетом выражений
(5), (12)
и
(16):
H
(
в
)
p
=
P z
в
−
P
d
в
2
d
p
(
d
в
+ 2
d
p
)
(
d
в
+
d
p
)
+
P z
в
d
в
2(
d
в
+
d
p
)
=
=
P z
в
−
P
d
в
2(
d
в
+
d
p
)
µ
d
в
+ 2
d
p
d
p
−
z
в
¶
.
(18)
Если применить винт с левой резьбой при правой резьбе на роли
-
ках и гайке
,
то для перемещения гайки в том же направлении
,
что и в
рассмотренном примере
,
необходимо винт вращать в обратном напра
-
влении
.
При этом также изменится направление вращения и ролика
.
На
рис
. 3
направления угловых скоростей показаны штриховыми линиями
с индексами
“
лев
”.
Рассмотрим также три составляющих осевого перемещения роли
-
ков
.
1.
За один оборот винта
,
зафиксированного от осевых смещений
,
не
вращающиеся ролики сместятся на
H
1
(
см
.
выражение
(5))
вдоль оси
Z
в том же направлении
,
что и в рассмотренном примере
,
т
.
е
.
противо
-
положно направлению оси
Z
(
см
.
рис
. 3).
2.
Винт и ролики изменили направление вращения
.
Однако это не
повлияло на кинематику их взаимного перемещения
.
Поэтому знак
H
2
(
см
.
выражение
(12))
не изменился
.
3.
С изменением направления вращения винта изменилось напра
-
вление вращения сепаратора
.
Как и ранее
,
определим осевое перемещение роликов относительно
гайки за один оборот винта
.
В результате вращения винта
,
ролики вра
-
щаются вокруг своей оси
,
а также обкатываются по гайке вместе с се
-
паратором
,
совершая планетарное движение
.
Ролики
,
вращаясь вокруг
своей оси
,
сместятся за один оборот винта вдоль оси гайки на величину
(
см
.
уравнение
(12))
H
4
=
H
2
=
d
в
2
d
p
(
d
в
+ 2
d
p
)
(
d
в
+
d
p
)
P.
(19)
При вращении винта ролики обкатываются по гайке с угловой ско
-
ростью сепаратора
ω
c
(
см
.
уравнение
(2)).
За время
t
в
одного оборота
винта с угловой скоростью
ω
в
сепаратор
,
а вместе с ним и ролики
,
по
-
вернутся на угол
α
c
(14).
При этом длина дуги делительной окружности гайки
,
по которой
будет катиться ролик
,
составит
l
г
=
α
c
µ
d
в
2
+
d
p
¶
.
(20)
ISSN 0236-3941.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Машиностроение
”. 2005.
№
1 9
