Кинематика планетарных роликовинтовых механизмов - page 4

Резьбовой ролик должен обкатываться по резьбе гайки так
,
чтобы
он не смещался относительно гайки вдоль ее оси
.
Это возможно
,
если
в точке
L
окружная скорость ролика при его вращении
V
p
и окружная
скорость
V
L
равны
.
Поэтому точка
L
(
см
.
рис
. 2)
должна быть мгновенным центром ско
-
ростей
.
Запишем уравнение окружных скоростей в точке
L
ролика при
его вращении вокруг оси
О
р
и при качении ролика вместе с сепаратором
вокруг оси винта
:
V
L
=
V
p
,
где
V
L
=
ω
c
µ
d
в
2
+
d
p
;
V
p
=
ω
p
d
p
2
.
Отсюда
ω
p
=
d
в
+ 2
d
p
d
p
ω
c
.
(3)
Учитывая выражение
(2),
получим
ω
p
=
d
в
(
d
в
+ 2
d
p
)
2
d
p
(
d
в
+
d
p
)
ω
в
.
(4)
Для обеспечения работы механизма углы подъема резьбы на роли
-
ках и гайке должны быть одинаковыми
.
Однако углы подъема резьбы на
винте и на роликах должны различаться и даже могут иметь различное
направление
(
например
,
винт с левой резьбой
,
а ролики
с правой
).
Определим смещение роликов вдоль оси винта за один его оборот
при условии
,
что резьба на винте и роликах правая
(
рис
. 3),
а углы подъ
-
ема резьбы разные
. (
При одинаковом шаге углы подъема резьбы винта
,
роликов и гайки определяются диаметрами и числом заходов резьбы
.)
Смещение роликов вдоль оси винта состоит из следующих компо
-
нентов
.
Рис
. 3.
Расчетная схема для определения смещения роликов вдоль оси винта
6 ISSN 0236-3941.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Машиностроение
”. 2005.
1
1,2,3 5,6,7,8,9,10,11,12
Powered by FlippingBook