вращении вала при условии, что крутящий момент на выходе
(
M
1
k
)
равен нулю. При потере устойчивости вала момент
M
10
изменяется
скачкообразно на конечную величину от значения
M
(1)
10
до значения
M
(2)
10
.
На рис. 3,
б
приведены графики, связывающие момент
M
10
и угол
ϑ
(
/
)
1
k
при непрерывном вращении вала в канале без потери устойчиво-
сти (при
γ
≤
1
,
2)
и при потере устойчивости (
γ
= 2
,
5)
На рис. 4, (
а–г
) приведены графики изменения по длине вала (на
участке вала в канале) безразмерных проекций векторов
Q
(
Q
j
)
,
M
(
M
j
)
и
q
(
q
j
)
на связанные оси. Графики получены для
γ
=
3
4
и
ϑ
(
/
)
10
=
6
7
π
,
M
10
= 0
,
5132 (
M
1
k
= 0)
. Из графика
Q
1
(
η
)
(см. рис. 4,
а
)
следует, что при равновесии вала в канале, если на входе
(
η
= 0)
осевое усилие равно нулю, на выходе к валу должно быть приложено
осевое усилие
Q
1
k
. Если на выходе из канала не приложить силу
Q
1
k
, после того как вал внедрен в канал и осевого усилия на “входе”
в канал нет
(
Q
10
= 0)
, вал (имеется в виду вал конечной длиной
l
)
“выскочит из канала”.
Если при передаче вращения вала требуется, чтобы осевое усилие
было равно нулю (при
η
= 1)
, то в этом случае на “входе” к валу долж-
но быть приложено сжимающее осевое усилие, равное
Q
1
k
. Изменение
Q
1
(
η
)
для этого случая показано на рис. 4,
а
штриховой линией.
Рис. 4. Изменение внутренних сил (
а
) и моментов (
б
) по длине вала, проекций
(и модуля) контактных сил (
в
) и угла поворота сечений вала (
г
)
102 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2006. № 3
