Для КГШП силой
Р
н
= 25
МН (
r
= 175
мм;
λ
= 0
,
15
) при
штамповке в окончательном ручье расчетной заготовки № 2
Н
у.р
=
=
Р
max
/C
п
= 0
,
75
Р
н
/
С
п
= 1
,
62
мм и
α
р
= 7
,
27
◦
. Для наиболее трудно-
деформируемой заготовки № 3
Н
у.р
= 2
,
16
мм и
α
р
= 8
,
39
◦
.
Как проявляет себя энергия разгрузки, полностью зависит от со-
отношения угла
α
р
и угла
α
з
заклинивания кривошипно-ползунного
механизма пресса. Как известно [6], угол
α
з
= arcsin
μ
[(1 +
λ
)
r
A
+
λr
B
+
r
0
]
r
(1 +
λ
)
=
= arcsin
μ R
A
+
λR
B
1 +
λ
+
R
0
1 +
λ
,
(8)
где
r
A
,
r
B
и
r
0
— радиусы шарнирных соединений шатуна с эксцен-
триком главного вала, шатуна с ползуном и опорной шейки глав-
ного вала соответственно;
μ
— коэффициент трения в кинематиче-
ских парах кривошипно-ползунного механизма пресса;
R
A
=
r
A
/r
;
R
B
=
r
B
/r
;
R
0
=
r
0
/r
. Для универсальных серийных средних КГШП
(
Р
н
= 20
. . .
50
МН)
R
A
= 2
,
6
;
R
B
= 1
,
8
;
R
0
= 1
,
6
;
λ
= 0
,
15
. Эти или
другие значения относительных величин
R
A
,
R
B
,
R
0
и
λ
могут быть
приняты для всей гаммы КГШП, что обеспечит их кинематическое
подобие.
Для прессов с жидким смазыванием при определении крутящего
момента на главном вале во время рабочего хода рекомендуется при-
нимать
μ
= 0
,
03
. . .
0
,
04
[6]. При рабочем ходе пресса вниз угол
α
з
не влияет на процесс штамповки, он только определяет зону, в кото-
рой при критической перегрузке пресса произойдет его заклинивание.
При ходе ползуна вверх угол
α
з
зависит от положения кривошипно-
ползунного механизма в конце процесса разгрузки, когда сила сжатия
штампов небольшая, а коэффициент трения возрастает и
μ >
0
,
035
.
Тогда по формуле (8) для КГШП при принятых значениях величин
R
A
,
R
B
,
R
0
угол
α
з
>
8
,
5
◦
> α
р
. Потенциальная энергия упругой де-
формации пресса теряется при ходе ползуна вверх на угол поворота
кривошипа, равный
α
з
[6].
В реальных условиях почти всегда
α
з
> α
р
. Поэтому значение
энергии разгрузки следует отнести к потерям энергии привода КГ-
ШП. Для всех заготовок энергия разгрузки
А
у.р
в предварительном
ручье так же, как и в окончательном ручье, численно равна энергии
упругой начальной деформации
А
у.н
. Общие потери на упругую дефор-
мацию пресса при штамповке в предварительном ручье
А
у
=
Р
2
д
/
С
п
,
в окончательном ручье
А
у
=
Р
2
max
/C
п
.
Важной характеристикой, обеспечивающей при определенных
условиях прочность основных узлов привода кривошипных прес-
сов, является номинальный угол недохода ползуна до нижней крайней
98 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2007. № 4
