Рис. 3. Графики нагружения КГШП при штамповке заготовок № 1, 2 и 3:
а
и
б
— штамповка в предварительном и окончательном ручьях; заштрихованная
область — потери энергии на упругую деформацию пресса при штамповке расчетной
заготовки № 2
гое деформирование пресса (рис. 3). Ход деформирования
Н
д
в окон-
чательном ручье в 14 раз меньше, чем в предварительном. Поэто-
му на рис. 3,
б
масштаб по оси абсцисс для наглядности на порядок
больше, чем на рис. 3,
а
. Упругая начальная деформация пресса без
учета нелинейного участка при штамповке в предварительном ручье
Н
0
у.н
= 0
,
16
Р
д
/
С
п
, в окончательном ручье
Н
0
у.н
= 0
,
5
Р
max
/C
п
. При даль-
нейшем ходе ползуна вниз одновременно идет пластическое деформи-
рование заготовки на величину
Н
д
и продолжается упругое начальное
деформирование пресса
Н
00
у.н
. При штамповке в предварительном ручье
Н
00
у.н
= 0
,
84
Р
д
/C
п
, в окончательном ручье
Н
00
у.н
= 0
,
5
Р
max
/
С
п
. Суммар-
ная упругая начальная деформация
Н
у.н
=
Н
0
у.н
+
Н
00
у.н
; для предваритель-
ного ручья
Н
у.н
=
Р
д
/
С
п
, для окончательного ручья
Н
у.н
=
Р
max
/
С
п
.
На рис. 3 упругая деформация
Н
00
у.н
показана условно в конце участка
пластического деформирования заготовки. Суммарная работа упругой
начальной деформации пресса при штамповке в предварительном ру-
чье
А
у.н
=
Р
2
д
/
(2
C
п
)
, в окончательном ручье
А
у.н
=
Р
2
max
/
(2
С
п
)
.
Разгрузка пресса от упругой энергии, накопленной к концу рабо-
чего хода ползуна вниз, происходит при повороте кривошипа главного
вала от крайнего нижнего положения вверх на угол
α
р
, соответствую-
щий упругой деформации разгрузки
Н
у.р
(
Н
у.р
=
Н
у.н
)
. Угол положения
кривошипа в зависимости от недохода ползуна
s
определяется как
[5, 6]:
α
= arccos
1
−
s
rλ
−
s
2
2
r
2
1 +
1
λ
−
s
r
,
(7)
где
λ
=
r/l
(l — длина шатуна). Если в уравнении (7) заменить
s
на
Н
у.р
, то получим
α
=
α
р
.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2007. № 4 97
