Рис. 5. Схема космического летательного аппарата с солнечными батареями
Рис. 6. Релейный закон управления
по крену
Упрощенно конструкция пред-
ставляет собой две массы, соеди-
ненные упругой рамой. Данная
задача подтверждает возможность
решения задач для незакрепленных
конструкций.
Колебания космического лета-
тельного аппарата (КА) (рис. 5)
при рeлейном законе управления
по крену (рис. 6). Первая и вто-
рая собственные формы колебаний
КА представлены на рис. 7,
а
,
б
. Исходные данные:
М
с.б.
= 56
кг;
М
тв.т.
= 360
кг.
Рассматривается задача угловой стабилизации космического аппа-
рата с использованием принципа релейных систем (см. рис. 7). В ре-
Рис. 7. Собственные формы колебания космического летательного аппарата с
солнечными батареями:
первая (
а
) и вторая (
б
) упругие формы
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2007. № 3 31
