Тогда, подставив значение несущего момента
M
сц.н
, например, во
второе уравнение системы (1), получим выражение для ускорения вы-
ходного вала коробки передач в конце этапа III (при окончании буксо-
вания):
˙
w
2
.
К
III
=
(
M
дв
U
тр
−
M
сопр
)
U
0
I
дв
U
2
тр
+
I
a
.
При этом в начале этапа III эти ускорения определяли по зависи-
мостям, описанным ранее. Следовательно, ускорение выходного вала
коробки передач на протяжении этапа III будет меняться от
˙
w
2
.
0
III
до
˙
w
2
.
К
III
, или
gU
0
(
h
−
jt
)
/r
к
=
(
M
дв
U
тр
−
M
сопр
)
U
0
I
дв
U
2
тр
+
I
a
.
Следовательно, если выразить
t
из этого равенства, то получим
продолжительность данного периода
t
III
=
h
j
−
r
к
jg
(
M
дв
U
тр
−
M
сопр
)
I
дв
U
2
тр
+
I
a
.
Подставив полученное значение длительности этапа III в выраже-
ние для
S
III
и приравняв
S
III
нулю, находим значение скольжения
S
III
.
0
,
при котором начинается этап III. Конечная формула для определения
S
III
.
0
не приводится в виду ее громоздкости.
При решении квадратного уравнения, составленного из выражения
для
S
III
,
jg
2
r
к
U
тр
+
I
a
I
дв
U
тр
t
2
+
M
дв
U
тр
−
M
сопр
I
дв
U
тр
−
hg
r
к
U
тр
+
I
a
I
дв
U
тр
)
t
+
S
III
= 0
определяем зависимость времени продолжения этапа III от скольже-
ния (т.е. ищем функцию
t
=
f
(
S
III
)
при
S
III
.
0
= 0
, которую подста-
вляем в выражение для момента, развиваемого фрикционным эле-
ментом, на этом же этапе. Полученная зависимость
M
сц
III
=
f
(
S
III
)
Рис. 8.
График зависимости
М
сц
.
III
=
f
(
S
III
)
определяет закон изменения мо-
мента трения, а следовательно, и
давления в системе управления
фрикционным элементом, на завер-
шающем этапе в функции сколь-
жения. Это позволяет организо-
вать обратную связь не по расчет-
ному времени завершающего эта-
па, а по фактически измеренному
скольжению, т.е. по степени завер-
шенности процесса переключения.
Данная зависимость приведена на
рис. 8.
60 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2008. № 2
