Рис. 7. Переключение в трехмассовой модели с регулированием давления в кон-
це процесса буксования:
обозначения — см. рис. 4
то
S
III
=
Z
˙
w
1
III
−
U
тр
Z
˙
w
2
III
+
S
III
0
,
где
S
III
0
— скольжение в начале этапа III.
Подставляя полученные ранее выражения для угловых ускорений
входного и выходного звеньев и раскрывая подынтегральные выра-
жения, а также предполагая, что за время этого этапа
М
дв
и
М
сопр
—
не меняются (т.е.
М
дв
=
const,
M
сопр
=
const), получаем следующую
формулу для определения скольжения:
S
III
=
jg
2
r
к
U
тр
+
I
a
I
дв
U
тр
t
2
+
+
M
дв
U
тр
−
M
сопр
I
дв
U
тр
−
hg
r
к
U
тр
+
I
a
I
дв
U
тр
t
+
S
III
.
0
.
Продолжительность третьего этапа находим следующим образом.
При завершении процесса переключения, т.е. в конце этапа III, угловые
ускорения входного и выходного звеньев с учетом передаточного числа
становятся равными:
˙
w
1
.
К
III
=
U
кп
˙
w
2
.
К
III
.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2008. № 2 59
