Рис. 8. Изменение мощности на ко-
лесах при криволинейном движе-
нии КМ 8
×
8 со схемой РУ 1234
при различных скоростях и законе
N
к
i
=
const
всегда предпочтителен и необходимо провести дополнительные ис-
следования об оптимальности применяемых законов, учитывая огра-
ничения мощности используемых ТЭТ.
ЛИТЕРАТУРА
1.
Ларин В. В.
Теория движения полноприводных колесных машин: Учебник. М.:
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 391 с.
2.
Ларин В. В.
Методы прогнозирования опорной проходимости многоосных ко-
лесных машин на местности. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. 224 с.
3.
Горелов В. А.
,
Котиев Г. О.
,
Мирошниченко А. В.
Разработка закона управления
индивидуальным приводом движителей многоосной колесной машины // Изв.
вузов. Сер. Машиностроение. 2012. № 1. С. 49–59.
REFERENCES
1.
Larin V. V.
Teoriya dvizheniya polnoprivodnykh kolesnykh mashin [The theory of
motion of all-wheel drive vehicles]. Moscow, Bauman MSTU Publ., 2010, 391 p.
2.
Larin V. V.
Metody prognozirovaniya opornoy prokhodimosti mnogoosnykh
kolesnykh mashin na mestnosti [Methods for predicting the bearing flotation ability
of multi-axial wheeled vehicles on terrain]. Moscow, Bauman MSTU Publ., 2007,
224 p.
3.
Gorelov V. A.
,
Kotiev G. O.
,
Miroshnichenko A. V.
The development of a control law
for the individual propulsion drive of a multi-wheeled vehicle. Izvestiya Vuzov. Ser.
Mashinostroenie, 2012, no. 1, pp. 49–59 (in Russian).
Статья поступила в редакцию 2.07.2012
Василий Васильевич Ларин — д-р техн. наук, профессор кафедры “Колесные маши-
ны” МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор более 40 научных работ в области проходимости
колесных машин и двух монографий.
Московский государственный технический университет, 105005, Москва, 2-я Бау-
манская ул., д. 5, стр. 1.
V.V. Larin — Dr. Sci. (Eng.), professor of “Wheeled Vehicles” department of the Bauman
Moscow State Technical University. Author of about 40 publications and two monographs
in the field of cross-country ability.
Bauman Moscow State Technical University, Vtoraya Baumanskaya ul. 5, stroenie 1,
Moscow, 105005 Russia.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2013. № 1 59
