Рис. 2. Параметры прямолинейного движения КМ 8
×
8 с различными схемами
распределения мощностного потока на подъем по сухому плотному песку
толщиной 0,5 м со скоростями 1, 2 и 3 м/с:
1
—
ω
к
i
=
const;
2
—
M
к
i
=
const;
3
—
N
к
i
=
const
ний
f
N
f
м
=
N
с
/
(
m
м
gv
м
x
)
(рис. 2,
б
), мощность, подведенная к ко-
лесам
N
КМ
(рис. 2,
в
), коэффициент общего продольного скольжения
s
б
Σ
= 1
−
ˉ
r
к
/r
св
(рис. 2,
г
) минимальны в зоне
α
ОП
x
= 14
. . .
26
◦
при
ω
к
i
=
const. Закон
N
к
i
=
const в этой зоне значительно уступает
ему, а закон
M
к
i
=
const не обеспечивает движение КМ. В диапазоне
α
ОП
x
= 0
. . .
14
◦
различие выходных параметров КМ при этих законах
ничтожно мало.
На рис. 3 приведено распределение мощности по колесам осей.
При
α
max
ОП
x
= 26
◦
движение КМ возможно по закону
ω
к
i
=
const
(рис. 3,
а
) при незначительном превышении максимальной мощности
ТЭД (
N
max
ТЭД
= 60
кВт) на колесах четвертой оси, что кратковременно
допустимо. При
N
к
i
=
const (рис. 3,
в
) необходимая мощность ТЭД
превышена на колесах всех осей, а энергозатраты на движение пре-
восходят закон
ω
к
i
=
const более чем в 3 раза (см. рис. 2,
б
).
В работе [3] для повышения подвижности КМ предлагается ис-
пользовать закон распределения моментов по колесам пропорциональ-
52 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2013. № 1
