УДК 621.8
С. С. К л е н и к о в, Т. А. Ф о м и н а
ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДЛЯ РАСЧЕТА
ПРУЖИННОГО ПАКЕТА ВОЛНОВОГО
ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ
Наиболее нагруженным элементом волнового шагового двигателя
является гибкое зубчатое колесо. Активной нагрузкой для гибкого
колеса являются импульсы радиальных сил, передаваемых на него
от волнообразователя. При расчете гибких колец пружинного па-
кета методом конечных элементов используется теория плоских
круговых колец с учетом условий их сопряжения. Задачей исследо-
вания является определение деформированной формы пружинного
пакета в результате действия переменных по времени импульсов
радиальных сил.
E-mail:
Ключевые слова
:
волновой шаговый двигатель, импульсы сил, волна де-
формирования, метод конечных элементов.
Основные понятия.
Гибкое колесо волнового шагового двигателя
(ВШД), описание которого приведено в работе [1], представляется в
виде совокупности плоских концентрических круговых колец, соеди-
ненных между собой жесткими перемычками (рис. 1). Далее описан-
ная совокупность обозначается как пружинный пакет.
Внешнее кольцо пружинного пакета имеет зубчатый венец. Рас-
чет деформаций зубчатого венца гибкого колеса с учетом реальной
геометрии зубьев является сложной задачей. Однако при определении
деформированных форм колеци сил взаимодействия между элемента-
ми волнового зацепления расчетную схему можно упростить, заменив
зубчатый венецгладким круговым кольцом с эквивалентной толщи-
ной
h
э
. Это дает возможность при расчете гибких колецпружинного
Рис. 1. Пружинный пакет:
1
— жесткая корпусная деталь;
2
— гибкое тонкостенное кольцо;
3
— гибкий зубчатый
венец;
4
— жесткие перемычки
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2010. № 4 23
