Динамическая модель для расчета пружинного пакета волнового шагового двигателя - page 8

Рис. 4. Гистограмма импульсов сил, подаваемых в полости пружинного пакета
(
n
= 50 Гц):
1, 2, 3
и
4
— отверстия № 1, № 2, № 3 и № 4 соответственно
Рис. 5. Деформированная фор-
ма колец пружинного пакета
Как показывают расчеты, деформи-
рованная форма кольца не только по-
ворачивается, но и видоизменяется, что
обусловливается дискретностью самой
системы и дискретностью воздействую-
щих на нее импульсов сил. Кроме того,
форма кольца видоизменяется в зависи-
мости от угловой скорости подачи им-
пульсов сил (т.е. частоты вращения вну-
тренней части распределителя) [4].
Без учета демпфирования при угло-
вых скоростях подачи импульсов сил,
соответствующих второму тону частот колебаний внешнего или вто-
рого кольца, решение разваливается. Через резонанс можно пройти,
введя в расчет искусственное демпфирование.
На рис. 6,
а
приведены значения радиальных перемещений
w
колец
пружинного пакета в момент времени
t
= 0
,
001
c. Частота вращения
внутренней части распределителя в рассматриваемом случае принята
равной 50 Гц. Там же приведен график зависимости радиальных пере-
мещений, полученный с помощью динамического метода, описанного
в работе [2]. Как следует из рис. 6
a
, при заданной частоте амплитуды
различаются на величину порядка 2. . . 2,5%.
Графики радиальных перемещений колецв момент времени
t
= 0
,
001
c при увеличении частоты вращения распределителя и соот-
ветствующих импульсов сил приведены на рис. 6,
б,. . . ,д
. На рис. 6,
б,в
30 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2010. № 4
1,2,3,4,5,6,7 9,10,11,12
Powered by FlippingBook