Динамическая модель для расчета пружинного пакета волнового шагового двигателя - page 6

Рис. 3. Перемычка
тогда
m
ij
=
ρS
r
2
r
1
[
N
i
]
т
[
N
j
]
dx.
Из условий стыковки для смежных колецв зоне перемычки следу-
ет, что
v
=
v
1
+
1
=
v
1
+
x
v
2
v
1
L
= 1
x
L
v
1
+
x
L
v
2
;
w
=
w
1
=
w
2
=
1
2
w
1
+
1
2
w
2
;
θ
=
θ
1
=
θ
2
=
1
2
θ
1
+
1
2
θ
2
;
⎧⎨
v
w
θ
⎫⎬
= [
N
(
x
)]
⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨
⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩
v
1
w
1
θ
1
v
2
w
2
θ
2
⎫⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎬
⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭
=
⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣
1
x
L
0 0
x
L
0 0
0
1
2
0 0
1
2
0
0
0
1
2
0 0
1
2
⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦
⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨
⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩
v
1
w
1
θ
1
v
2
w
2
θ
2
⎫⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎬
⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭
.
Матрица масс для перемычки будет иметь вид
28 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2010. № 4
1,2,3,4,5 7,8,9,10,11,12
Powered by FlippingBook