9 / 12
где
α
a
у
= arccos
mz
у
cos
α
2
r
a
у
;
α
a
ж
= arccos
mz
ж
cos
α
2
r
a
ж
.
(30)
Для передачи, имеющей максимальный коэффициент перекрытия
(или как минимум при
ε
α
>
1
,
05
), вычисляются критерии работоспо-
собности [10]:
— запас выносливости
n
=
n
σ
n
τ
p
n
2
σ
+
n
2
τ
,
(31)
где
n
σ
,
n
τ
— запасы прочности по нормальным и касательным напря-
жениям;
— коэффициент безопасности по усталостной прочности
s
F
=
σ
F
0
σ
a
,
(32)
где
σ
a
— амплитудное значение нормальных изгибных напряжений.
Требуемая динамическая грузоподъемность подшипников генера-
тора волн определяется по формулам
c
тр
=
3
r
60
l
h
n
h
10
6
P
;
(33)
P
= 0
,
65
1000
T
tg
α
w
k
δ
k
τ
,
(34)
где
k
δ
= 1
,
3
, . . . ,
1
,
5
,
k
τ
= 1
.
Завершает проектирование расчет контрольных размеров по роли-
кам для жесткого
M
ж
=
mz
ж
cos
α
cos
α
дж
−
D
(35)
и гибкого
M
г
=
mz
г
cos
α
cos
α
д.г
+
D
(36)
колес, где
D
— стандартный диаметр ролика для контроля размеров
зубьев.
Углы профиля в точках на концентрических окружностях, прохо-
дящих через центры роликов, вычисляются по формулам
inv
α
д.ж
= +
π
2
z
ж
−
Δ
ж
z
ж
+ inv
α
−
D
mz
ж
cos
α
(37)
— для жесткого колеса;
inv
α
д.г
=
−
π
2
z
г
+
Δ
г
z
г
+ inv
α
+
D
mz
г
cos
α
(38)
— для гибкого колеса.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2016. № 2 121