МАШИНОВЕДЕНИЕ, СИСТЕМЫ
ПРИВОДОВ И ДЕТАЛИ МАШИН
DOI: 10.18698/0236-3941-2016-2-113-124
УДК 621.833.7
ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМА ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ
НА БАЗЕ ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ С ГЕНЕРАТОРОМ ВОЛН
ВНУТРЕННЕГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ
Г.А. Тимофеев
,
Н.Н. Барбашов
,
А.Н. Цибровский
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация
e-mail:
timga@bmstu.ruВ машинах автоматического и полуавтоматического действия широко исполь-
зуются механизмы, которые позволяют в пределах рабочего цикла иметь оста-
новки выходного звена заданной продолжительности при непрерывном движе-
нии входного звена. Такие механизмы называют механизмами с прерывистым
движением выходного звена. Остановка может быть полной или почти полной
(квазиостановка), а ее продолжительность — или заданной или неопределенной.
Для сообщения прерывистого движения выходному звену применяются разные
механизмы: храповые и анкерные, мальтийские и звездчатые, рычажные меха-
низмы с остановами и муфты свободного хода. Рассмотрена конструктивная
схема зубчатой передачи с волновой муфтой, имеющей дисковый генератор
волн, две пары зубчатых венцов жесткого колеса и гибкое зубчатое колесо
и волновую зубчатую муфту. Предложена объединенная методика проекти-
рования, учитывающая передаточное отношение, время останова, крутящий
момент на выходном валу, срок службы, прочностные характеристики гибко-
го колеса и другие качественные характеристики. Ее использование позволит
спроектировать современный механизм прерывистого действия.
Ключевые слова
:
механизм прерывистого действия, волновая зубчатая передача,
дисковый генератор волн, гибкое и жесткое зубчатые колеса, волновое зацепле-
ние, волновая зубчатая муфта.
DESIGNING THE INTERMITTENT MOTION MECHANISM
ON THE BASIS OF WAVE GEAR WITH THE INTERNAL DEFORMATION
WAVES GENERATOR
G.A. Timofeev
,
N.N. Barbashov
,
A.N. Tsibrovskiy
Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation
e-mail:
timga@bmstu.ruAutomatic and semiautomatic machines widely use mechanisms in which stops of
the output link of a specified duration at a continuous motion of the input link
are allowed within the duty cycle. Such mechanisms are called mechanisms with
intermittent motion of the output link. The stop can be full or nearly full (quasi stop),
and its duration either predetermined, or uncertain. To transmit the intermittent
motion to the output link, various mechanisms are used: clickwork and anchor
escapement mechanism, Geneva wheel and stellate mechanism, linkwork with stops
and freewheel. We examine a constructive scheme of the wave gear having a disk
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2016. № 2 113