11 / 12
2.
Кожевников С.Н.
,
Есипенко Я.И.
,
Раскин Я.М.
Механизмы. М.: Машинострое-
ние, 1976. 784 с.
3.
Теория
механизмов и механика машин / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов
и др. / под ред. Тимофеева Г.А. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. 654 с.
4.
Крайнев А.Ф.
Словарь-справочник по механизмам. М.: Машиностроение, 1987.
560 с.
5.
Шаговая
волновая передача. А.С. СССР № 1260598, Кл. F16H1/00, 27/04
Оп. 30.09.86 // Б.И. 1986. № 36.
6.
Тимофеев Г.А.
,
Костиков Ю.В.
,
Цибровский А.Н.
Волновая зубчатая передача
с прерывистым движением выходного звена // Приводы и компоненты машин.
2014. № 1. С. 5–6.
7.
Тимофеев Г.А.
,
Самойлова М.В.
Сравнительный анализ схемных решений при-
водов с волновыми зубчатыми передачами // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Сер. Машиностроение. 2015. № 4. С. 27–33.
8.
Тимофеев Г.А.
Разработка методов расчeта и проектирование волновых зуб-
чатых передач для приводов следящих систем. Дис. . . . д-ра техн. наук. М.:
ИМАШ РАН, 1997. 358 с.
9.
Шувалов С.А.
Теория и автоматизированное проектирование волновых зуб-
чатых передач // Автореф. дис. . . . д-ра техн. наук (05.02.02). М.: МВТУ
им. Н.Э. Баумана, 1986. 28 с.
10.
Полетучий А.И.
Теория и конструирование высокоэффективных волновых зуб-
чатых механизмов. Харьков: Изд-во НАУ ХАИ им. М. Жуковского, 2005. 675 c.
11.
Тарабарин В.Б.
Динамическая модель и проектный расчeт ВЗП // Известия
высших учебных заведений. Машиностроение. 1982. № 9. С. 18–20.
REFERENCES
[1] Kraynev A.F. Mekhanika mashin. Fundamental’nyy slovar’ [Mechanics of Machines.
Fundamental Dictionary]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 2000. 904 p.
[2] Kozhevnikov S.N., Esipenko Ya.I., Raskin Ya.M. Mekhanizmy [Machinery].
Moscow, Mashinostroenie Publ., 1976. 784 p.
[3] Frolov K.V., Popov S.A., Musatov A.K., ed. by Timofeev G.A. Teoriya mekhanizmov
i mekhanika mashin [Theory of Mechanisms and Machinery Mechanics]. Moscow,
MGTU im. N.E. Baumana Publ., 2012. 654 p.
[4] Kraynev A.F. Slovar’-spravochnik po mekhanizmam [Dictionary and Reference
Book of Mechanisms]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1987. 560 p.
[5] Shagovaya volnovaya peredacha [Stepping Wave Gear]. Inventor’s Certificate SU,
no.1260598, Kl.F16H1/00, 27/04, 1986.
[6] Timofeev G.A., Kostikov Yu.V., Tsibrovskiy A.N. Harmonic Gear Drive Providing
Stepping Motion of the Output Link.
Privody i komponenty mashin
[Machine drives
and parts], 2014, no. 1, pp. 5–6 (in Russ.).
[7] Timofeev G.A., Samoylova M.V. Comparative analysis of the wave gear drive
kinematic diagram for servo-type mechanisms.
Vestn. Mosk. Gos. Tekh. Univ.
im. N.E. Baumana, Mashinostr.
[Herald of the Bauman Moscow State Tech. Univ.,
Mech. Eng.], 2015, no. 4, pp. 27–33 (in Russ.).
DOI: 10.18698/0236-3941-2015-4-109-118
[8] Timofeev G.A. Razrabotka metodov rascheta i proektirovanie volnovykh zubchatykh
peredach dlya privodov sledyashchikh system. Diss. dokt. tekh. nauk [Development
of Wave Gears Calculation and Design Methods for Servo System Drives. Dr. tech.
sci. diss.]. Moscow, IMASh RAN, 1997. 358 p. (in Russ.).
[9] Shuvalov S.A. Teoriya i avtomatizirovannoe proektirovanie volnovykh zubchatykh
peredach. Avtoreferat diss. doct. tekh. nauk [Theory and Computer-Aided Design of
Wave Gears. Dr. tech. sci. diss. abstr.]. Moscow, MVTU im. N.E. Baumana, 1986.
28 p. (in Russ.).
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2016. № 2 123