6 / 12
Основным варьируемым параметром является относительная ра-
диальная деформация гибкого колеса по большой оси
w
0
r
с.г
=
z
ж
−
z
г
z
г
γ,
(8)
где
γ
= 0
,
9
, . . . ,
1
,
1
— коэффициент относительной радиальной дефор-
мации.
Расчетное число зубьев условного колеса
z
у
=
z
г
1 +
k
β
w
0
r
с.г
,
(9)
где
k
β
=
A
A
−
B
;
A
=
π
2
−
β
−
sin
β
cos
β
;
B
=
β
π
sin
β
+
4
π
cos
β
−
2 sin
β
;
(10)
β
— угловая координата участка постоянной кривизны (
35
◦
≤
β
≤
65
◦
).
Коэффициент смещения исходного контура определяется как
x
г
=
h
∗
a
+
c
∗
+
h
c
2
m
δ,
(11)
где
δ
— коэффициент изменения смещения.
Радиус срединной окружности деформированного гибкого колеса
из рассмотрения геометрической картины ВЗП составляет
r
с.у
=
m
z
г
2
−
h
∗
a
−
c
∗
−
h
c
2
m
+
x
г
.
(12)
Варьируемые параметры
δ
и
γ
назначаются при внутреннем де-
формировании —
δ
= 1
,
0
, . . . ,
1
,
4
и
γ
= 0
,
9
, . . . ,
1
,
2
.
При задании диапазона значений возможного изменения параме-
тров
β
,
γ
,
δ
можно выполнить оптимизацию качества зацепления. Це-
левой функцией является коэффициент перекрытия.
Радиус срединной окружности недеформированного гибкого коле-
са
r
с.г
=
z
г
z
у
r
с.у
.
(13)
Межосевое расстояние передачи, равное эксцентриситету установ-
ки деформирующих дисков, можно записать в виде
a
w
=
e
=
r
с.г
1 +
w
0
r
с.г
−
r
с.у
.
(14)
Угол зацепления волновой зубчатой передачи равен
α
w
= arccos
(
z
ж
−
z
г
)
m
cos
α
2
a
w
.
(15)
118 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2016. № 2