7 / 12
Жесткое колесо в передачах с генераторами волн внутреннего де-
формирования, имеющее внутренние зубья, обрабатывается долбяком.
Угол станочного зацепления жесткого колеса и долбяка записывается
как
inv
α
w
0
ж
= inv
α
−
(inv
α
−
inv
α
w
) (
z
ж
−
z
г
)
−
2
x
г
tg
α
z
ж
−
z
0
;
(16)
коэффициент смещения —
x
ж
=
z
ж
−
z
0
2
cos
α
cos
α
w
0
ж
−
1
.
(17)
В дальнейшем определяются коэффициенты воспринимаемого
смещения
y
=
z
ж
−
z
у
2
cos
α
cos
α
w
−
1
(18)
и уравнительного смещения
Δ
y
=
y
−
(
x
ж
−
x
г
)
.
(19)
Затем вычисляются исполнительные размеры зубчатых колес. Ра-
диусы окружностей вершин условного и жесткого колес равны
r
a
у
=
m
z
у
2
+
h
∗
a
к
+
x
у
−
Δ
y
;
(20)
r
a
ж
=
m
z
ж
2
−
h
∗
a
к
+
x
ж
+ Δ
y .
(21)
Высота зубьев гибкого и жесткого колес
h
=
m
(
h
∗
a
+
h
∗
a
к
+
c
∗
−
Δ
y
)
,
(22)
где
h
∗
a
к
≤
h
∗
a
— коэффициент высоты зуба (
h
∗
a
к
= 0
,
75
. . .
1
).
Диаметр окружности вершин недеформируемого гибкого колеса
d
a
г
= 2
r
с.г
+
h
c
2
+
h .
(23)
Внутренний диаметр заготовки гибкого колеса
d
i
г
= 2
r
с.г
−
h
c
2
.
(24)
Диаметр окружности вершин зубьев жесткого колеса
d
a
ж
= 2
r
a
ж
.
(25)
Диаметр деформирующей поверхности дисков
d
д
= 2
r
с.у
−
h
c
2
.
(26)
В процессе расчета выполняется проверка зацепления на отсут-
ствие заклинивания
ϕ
≥
ψ
+ 1
◦
,
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2016. № 2 119