Background Image
Previous Page  8 / 11 Next Page
Information
Show Menu
Previous Page 8 / 11 Next Page
Page Background

Рис. 4. Примеры диаграмм зависимостей

ϕ

1

=

f

(

t

)

и

ϕ

2

=

f

(

t

)

для частот

f

= 60

, 110, 180 Гц

f

=

ω/

2

π

; шаг по времени

Δ

t

; начальные условия

x

10

= ˙

ϕ

10

,

x

20

=

ϕ

10

,

x

30

= ˙

ϕ

20

,

x

40

=

ϕ

20

при

t

= 0

. Расчет проводится для заданной часто-

ты

f

и прекращается при выходе на установившийся режим движения.

После выполнения расчета на печать выводятся значения времени

t

и

угловые координаты. Примеры диаграмм зависимостей

ϕ

1

=

f

(

t

)

и

ϕ

2

=

f

(

t

)

для частот

f

= 60

,

110

,

180

Гц приведены на рис. 4.

Анализ результатов моделирования и их сравнение с резуль-

татами эксперимента.

По полученным диаграммам определялись в

установившемся режиме амплитуды

ϕ

1

и

ϕ

2

, сдвиг фазы

θ

и динамиче-

ская ошибка

Δ

ϕ

. Результаты этих измерений представлены в таблице.

По этим данным построены амплитудная и фазовая частотные ха-

рактеристики электропривода с ВЗП, которые приведены на рис. 5.

Согласно результатам моделирования резонанс в приводе при инерци-

онной нагрузке

J

н

= 0

,

03

кг

м

2

возникает при частоте возмущающего

сигнала

f

= 90

Гц.

124 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2015. № 5