Подстановка приращения давления
Δ
p
2
в обобщенное уравнение
гидростатики гидропневматической подвески горизонтальной балки
(6) определяет зависимость между смещениями штоков гидроцилинд-
ров:
X
2
=
Δ
RW
0
K
(
A
п
+
A
ш
)
−
Δ
RA
п
−
X
1
K
(
A
п
+
A
ш
)
−
Δ
RA
ш
K
(
A
п
+
A
ш
)
−
Δ
RA
п
,
(16)
где, как и прежде,
K
— коэффициент нагрузки, определяемый выра-
жением (9).
Определим приращение давления
Δ
p
1
при дополнительном одно-
стороннем нагружении левого конца балки. Для этого из равенства
(15) найдем выражение для определения приращения давления
Δ
p
2
Δ
p
2
=
p
0
(
A
п
−
A
ш
)
−
Δ
p
1
A
ш
−
0
,
5
R
A
п
.
После подстановки полученного выражения
Δ
p
2
в уравнение (14)
получим зависимость приращения давления
Δ
p
1
от дополнительной
нагрузки
Δ
R
Δ
p
1
=
Δ
RA
п
(
A
п
+
A
ш
)(
A
п
−
A
ш
)
.
(17)
Коэффициент нагрузки (9) будет определяться выражением
K
= [0
,
5
R
(
A
п
+
A
ш
) + Δ
RA
п
](
A
п
−
A
ш
)
.
(18)
Используя выражение (14), с учетом равенства (17), получаем зна-
чение приращения давления
Δ
p
2
Δ
p
2
=
Δ
RA
ш
(
A
п
+
A
ш
)(
A
п
−
A
ш
)
.
Значение просадки штока ГЦ
1
определяется в соответствии с
равенством (13). Исследуем работу гидропневматической подвески,
выполненной на базе гидроцилиндров ГЦ 32/16-200 для значений
R
= 10
∙
10
3
H,
Δ
R
= 0
,
3
R
= 3
∙
10
3
H и
W
0
= 0
,
161
∙
10
−
3
м
3
.
Из табл. 1 находим значение
X
1
= 4
,
4
мм. В соответствии с ра-
венствами (18) и (16) определяем значения коэффициента нагрузки
K
= 47
∙
10
3
H и выдвижения штока ГЦ
2
X
2
= 3
,
2
мм и угол отклоне-
ния балки от горизонта
α
= 0
,
43
град.
При таких же значениях нагрузок смещение силы
R
относительно
вертикальной оси балки в сторону ГЦ
1
угол наклона балки составил
α
= 1
,
11
град., т.е. в 2,5 раза больше.
Необходимо отметить, что режим работы гидропневматической
подвески балки, соответствующий одностороннему дополнительному
нагружению ГЦ
1
, идентичен работе гидропневматической подвески
транспортного средства [16], если рассматривать воздействие силы
Δ
R
со стороны дна гидроцилиндра ГЦ
1
.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2014. № 6 81
