Из уравнения (10), с учетом значения приращения давления
Δ
p
1
(11),
получим выражение для оценки приращения давления
Δ
p
2
Δ
p
2
=
Δ
R
A
п
+
A
ш
= Δ
p
1
.
Используя уравнение (5), установим связь между смещениями што-
ков гидроцилиндров через приращение давления
Δ
p
2
:
X
2
=
Δ
p
2
W
0
A
п
(
p
0
−
Δ
p
2
)
−
X
1
A
ш
A
п
.
Подстановка значения
X
2
в уравнение (4) определяет выражение
для просадки левого конца балки
X
1
=
Δ
RW
0
A
п
+
A
ш
A
п
0
,
5
R
(
A
п
+
A
ш
) + Δ
R
(
A
п
−
A
ш
)
−
−
A
ш
0
,
5
R
(
A
п
+
A
ш
)
−
Δ
R
(
A
п
−
A
ш
)
.
(13)
Исследуем работоспособность гидропневматической подвески по-
перечной балки горизонтальной грузовой платформы, выполненной на
базе гидроцилиндров ГЦ 32/16-200, имеющих следующие геометри-
ческие параметры: диаметр поршня
d
п
= 32
∙
10
−
3
м; диаметр штока
d
ш
= 16
∙
10
−
3
м; рабочая длина штока
S
= 0
,
2
м; рабочая площадь
поршня в поршневой полости
А
п
= 0
,
803
∙
10
−
3
м
2
; рабочая площадь
поршня в штоковой полости
А
ш
= 0
,
599
∙
10
−
3
м
2
; дифференциаль-
ность гидроцилиндра
D
=
А
п
/
А
ш
= 1
,
34
; сумма рабочих площадей
поршня
А
п
+
А
ш
= 1
,
4
∙
10
−
3
м
2
; разность рабочих площадей поршня
А
п
−
А
ш
= 0
,
2
∙
10
−
3
м
2
; объем (литраж) поршневой полости гидро-
цилиндра
W
ГЦ
= 0
,
161
∙
10
−
3
м
3
. Примем начальные объемы газо-
вых полостей гидроаккумуляторов одинаковыми и равными литражу
поршневой полости гидроцилиндра
W
10
=
W
20
= 0
,
161
∙
10
−
3
м
3
.
Расчеты выполним для двух значений нагрузки:
R
= 20
∙
10
3
Н и
R
= 10
∙
10
3
Н.
В этом случае в соответствии с равенством (4) при отсутствии
смещения нагрузки в полостях гидроцилиндров установятся давления
p
0
= 50
МПа и
p
0
= 25
МПа.
Угол наклона поперечной балки грузовой платформы относительно
горизонта
α
при смещении нагрузки относительно оси платформы
оценим для длины балки
L
= 1000
мм.
Результаты расчетов, выполненных в соответствии с формулами
(12) и (13) и с учетом равенства (13), представлены в табл. 1.
78 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2014. № 6
