h
1
и
X
g
. Как видно на рис. 10 увеличение коэффициента смещения
от 2 до 5 позволяет снизить максимальные окружные напряжения на
15. . . 20%. При
X
g
>
5
происходит заострение зубьев.
Выводы.
1. Использование пространственной математической мо-
дели волновой передачи позволило определить изменение напряжений
в гибком колесе по длине зубчатого венца. Расчетным путем выявле-
но, что в поперечном сечении, расположенном под телами качения
гибкого подшипника, происходит увеличение напряжений в гибком
колесе.
2. Для уменьшения напряжений в гибком колесе предложено ис-
пользовать гибкий подшипник с углублением на наружной поверхно-
сти гибкого подшипника. Использование в волновой передаче указан-
ного нестандартного подшипника позволило уменьшить напряжения
приблизительно на 19%.
3. Увеличение ширины впадины у гибкого колеса приводит к
уменьшению максимальных напряжений в нем только при ширине
впадины у основания зуба
e
F
<
0
,
32
m
.
4. Для рассматриваемой передачи кулачок, имеющий форму кольца
деформированного четырьмя силами с углов
β
= 35
◦
, обеспечивает
наименьшие значения напряжений в гибком колесе.
5. Для определения оптимальных значений различных параметров
любой проектируемой волновой передачи необходимо проводить рас-
четные исследования их влияния на напряжения в гибком колесе и
другие характеристики волновой передачи. Для этой цели разрабо-
тан программный комплекс “ВОЛНА”, который основан на методиках
расчета, изложенных в работах [9, 10].
ЛИТЕРАТУРА
1.
Иванов М.Н.
Волновые зубчатые передачи. М.: Высш. шк., 1981. 184 с.
2.
Гинзбург Е.Г.
Волновые зубчатые передачи. М.: Машиностроение, 1969. 160 с.
3.
Шувалов С.А.
Основные критерии работоспособности волновых зубчатых пе-
редач // Вестник машиностроения. 1976. № 11. С. 17–20.
4.
Тростин В.И.
Влияние геометрических параметров зубчатого венца на напряже-
ния в ободе гибкого колеса волновой передачи // Изв. вузов. Машиностроение.
1975. № 9. С. 41–44.
5.
Иванов М.Н.
,
Тростин В.И.
,
Финагенов В.А.
Экспериментальное определение
влияния зубьев на напряжения изгиба и жесткость зубчатого венца гибкого
колеса волновой передачи // Изв. вузов. Машиностроение. 1975. № 9. С. 44–47.
6.
Шувалов С.А.
,
Горелов В.Н.
Исследование напряжений в гибком зубчатом венце
методом конечных элементов // Вестник машиностроения. 1983. № 1. С. 9–11.
7.
Исследование
напряжений на моделях зубчатого венца гибкого колеса волновой
передачи методом тензометрирования / П.И. Миклин, С.А. Шувалов, В.З. Заи-
кина и др. // Механические передачи. Межвуз. сб. ГГУ им. Н.И. Лобачевского.
1976. С. 137–146.
28 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2014. № 6
