Исследование напряженного состояния гибкого колеса волновой зубчатой передачи - page 6

Рис. 4. Влияние ширины впадины на
напряжения в ГК:
1
h
1
= 1
,
0
;
2
h
1
= 1
,
25
;
3
h
1
= 1
,
5
;
4
h
1
= 1
,
75
Рис. 5. Зависимость напряже-
ний от
ρ
значениях
h
1
для передачи с нестандартным гибким подшипником (см.
рис. 2). Из приведенных зависимостей следует, что с увеличением ши-
рины впадины напряжения уменьшаются только при
K
S
<
1
,
4
. В этом
случае ширина впадины у основания зуба
e
F
<
0
,
26
мм. При даль-
нейшем увеличении ширины впадины напряжения не увеличиваются.
Этот факт можно объяснить следующим образом.
При
e
F
<
0
,
26
мм две переходные поверхности одной впадины
гибкого колеса расположены близко. Поэтому на напряжения в точ-
ках одной переходной поверхности оказывает влияние распределение
напряжений на соседней переходной поверхности. Если переходные
поверхности одной впадины расположены на большом расстоянии
(
e
F
>
0
,
26
мм), то одна переходная поверхность не оказывает влия-
ния на напряжения в соседней переходной поверхности.
При
h
1
1
,
25
увеличение
K
S
от 1 до 1,4 позволяет снизить при-
близительно на 6. . . 9% максимальные напряжения, а при
h
1
= 1
,
00
на 3,5%. В дальнейшем все напряжения приводятся для передачи с
гибким колесом, имеющим широкую впадину
K
S
= 1
,
4
.
Очевидно, что увеличение радиуса кривизны переходной кривой
исходного контура
ρ
=
ρ m
приводит к уменьшению максимальных
напряжений. Для количественной оценки этого уменьшения был вы-
полнен расчет напряжений
σ
ϕ
для различных значений
ρ
. Результаты
расчета приведены на рис. 5. Из графика следует, что увеличение
ρ
от 0,28 до 0,48 уменьшает напряжения на 15%.
Для выяснения влияния формы деформирования гибкого колеса на
напряжения в зубчатом венце были проведены вычисления для форм
кулачка, выполненных по:
— закону
W
к
=
W
0
к
(cos 2
ϕ
k
sin
2
2
ϕ
)
;
— закону кольца, деформированного четырьмя силами, которые
расположены симметрично относительно большой оси;
— дугам окружности в районе большой оси генератора, радиус
которых определяют по формуле
r
д
=
D/
2 + W
0
к
(1
e
г
)
, где
D
внутренний диаметр гибкого колеса.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2014. № 6 25
1,2,3,4,5 7,8,9,10,11
Powered by FlippingBook