8.
Горелов В.Н.
Напряженное состояние зубчатого венца гибкого колеса волновой
передачи // Изв. вузов. Машиностроение. 1982. № 10. С. 7–10.
9.
Люминарский И.Е.
,
Люминарский С.Е.
Расчет сил взаимодействия элементов
волновой зубчатой передачи // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2011. Спец.
вып. “Энергетическое и транспортное машиностроение”. С. 230–240.
10.
Люминарский С.Е.
Определение напряженного состояния гибкого колеса вол-
новой передачи // Изв. вузов. Машиностроение. 2012. Спец. вып. С. 17–22.
11.
Гибкий
подшипник качения: свидельство № 133574 РФ / Люминарский И.Е.,
Люминарский С.Е. № 2013102696/11; заявл. 22.01.2013; опубл. 20.10.2013, Бюл.
№ 29.
REFERENCES
[1] Ivanov M.N. Volnovye zubchatye peredachi [Harmonic drives]. Мoscow, Vysshaya
Shkola Publ., 1981. 184 p.
[2] Ginzburg E.G. Volnovye zubchatye peredachi [Harmonic drives]. Moscow,
Mashinostroenie Publ., 1969. 160 p.
[3] Shuvalov S.A. The main performance criteria of harmonic drives.
Vestn. Mashinostr.
[Russ. Eng. Res.], 1976, no. 11, pp. 17–20 (in Russ.).
[4] Trostin V.I. The influence of the geometric parameters of the gear wreath on the
tension in the rim of flexible gear wheel of Harmonic drive.
Izv. Vyssh. Uchebn.
Zaved., Mashinostr.
[Proc. Univ., Mech. Eng.], 1975, no. 9, pp. 41–44 (in Russ.).
[5] Ivanov M.N., Trostin V.I., Finagenov V.A. Experimental determination of the effect of
the teeth on the tension of the bending and the stiffness of the gear wreath of flexible
gear wheel of Harmonic drive.
Izv. Vyssh. Uchebn. Zaved., Mashinostr.
[Proc. Univ.,
Mech. Eng.], 1975, no. 9, pp. 44–47 (in Russ.).
[6] Shuvalov S.A., Gorelov V.N. The tension analysis in a flexible gear wreath by finite
element method.
Vestn. Mashinostr.
[Russ. Eng. Res.], 1983, no. 1, pp. 9–11 (in
Russ.).
[7] Miklin P.I., Shuvalov S.A., Zaikina V.Z. The tension analysis on models of the gear
wreath of flexible gear wheel of Harmonic drive by strain measurement method.
Mezhvuzovskiy sb. GGU im. N.I. Lobachevskogo “Mekhanicheskie peredachi”
[Interuniversity Collect. Pap. of the Lobachevskiy Gorky State University
“Mechanical transmission”], Gorky, GGU im. N.I. Lobachevskogo Publ., 1976,
pp. 137–146 (in Russ.).
[8] Gorelov V.N. The state of tension of the gear wreath of flexible gear wheel of
Harmonic drive.
Izv. Vyssh. Uchebn. Zaved., Mashinostr.
[Proc. Univ., Mech. Eng.],
1982, no. 10, pp. 7–10 (in Russ.).
[9] Lyuminarskiy I.E., Lyuminarskiy S.E. Calculation of interaction’s forces of
Harmonic drive’s elements.
Vestn. Mosk. Gos. Tekh. Univ. im. N.E. Baumana,
Mashinostr., Spetsvyp. “Energeticheskoe i transportnoe mashinostroenie”
[Herald of
the Bauman Moscow State Tech. Univ., Mech. Eng., Spec. Iss. “Power and transport
engineering”], 2011, pp. 230–240 (in Russ.).
[10] Lyuminarskiy S.E. Determination of the tension state of flexible gear
wheel of Harmonic drive.
Izv. Vyssh. Uchebn. Zaved., Mashinostr., Spetsvyp.
“Fundamental’nye problemy sozdanija i podderzhki vysokotekhnologichnykh
proizvodstv”
[Proc. Univ., Mech. Eng., Spec. Iss. “Fundamental problems of creating
and supporting high-tech industries”], 2012, pp. 17–22 (in Russ.).
[11] Lyuminarskiy I.E., Lyuminarskiy S.E. Gibkiy podshipnik kacheniya [Flexible
rolling bearing]. Decision no. 2013102696 to patent granting for useful model RF
no. 133574, 20.10.2013.
Статья поступила в редакцию 14.01.2014
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2014. № 6 29
