УДК
629.113
Я
.
С
.
А г е й к и н
,
Н
.
С
.
В о л ь с к а я
ПРОБЛЕМЫ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ
ХАРАКТЕРИСТИК ГРУНТОВ
В МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЯХ ДВИЖЕНИЯ
КОЛЕСНЫХ МАШИН
Эффективность использования математических моделей движе
-
ния колесных машин в значительной мере зависит от качества
вводимых в модель характеристик грунтов
.
Сложность предста
-
вления этих характеристик объясняется влиянием большого числа
факторов на характеристики деформируемости грунтов
.
Проана
-
лизированы известные математические модели деформации грун
-
та
,
начиная от простейшей
,
и подробно рассмотрена модель де
-
формации грунта
,
разработанная авторами
.
Эта модель учитыва
-
ет влияние на деформацию грунта при воздействии колес большин
-
ства реально действующих факторов
:
нагрузки
,
размеров и фор
-
мы поверхности контакта
,
направления действия суммарной силы
,
приложенной к колесу
,
скорости движения
.
При разработке транспортных и специальных машин
,
используе
-
мых на местности
,
оценивается влияние основных конструктивных па
-
раметров на эффективность машины при различных условиях эксплу
-
атации
.
Решать эти задачи экспериментально очень трудно и дорого
из
-
за большого многообразия свойств грунтовых поверхностей
.
За бо
-
лее короткое время и с меньшими затратами эти задачи решаются рас
-
четными методами с использованием математического моделирования
движения машины по грунтовой поверхности
.
Это направление широко развивается
.
Однако на пути получения
достоверных результатов расчетными методами встретилось много
трудностей
.
В последние годы внимание исследователей было сосредоточено на
решении следующих проблем
:
—
как учесть в математических моделях грунта влияние площади и
формы поверхности контакта движителя с грунтом
;
—
как учесть неоднородность грунта по глубине
;
—
как изменяется сопротивление грунта вдавливанию в зависимо
-
сти от направления действующей нагрузки
;
—
как изменяются параметры грунта
,
входящие в математические
модели
,
в результате прохода различного числа колес по одному следу
;
—
как определить конкретные величины параметров грунта
,
ис
-
пользуемых в математических моделях
;
—
как использовать накопленные данные по физическим свойствам
44 ISSN 0236-3941.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Машиностроение
”. 2005.
№
1
