Проблемы представления характеристик грунтов в математических моделях движения колесных машин - page 9

различных пенетрометров. Идет процесс накопления этих данных для
различных регионов страны. При этом серьезные трудности возника-
ют из-за большого многообразия почвогрунтов и нестабильности их
состояния.
Применение осредненных значений указанных параметров грун -
та не всегда возможно. Во многих случаях целесообразно использо -
вать статистические характеристики грунта, в частности, интегральные
функции распределения.
Увязать между собой интегральные функции большого числа пере -
численных параметров и вводить их в математические модели весьма
сложно. Значительно проще получить статистические характеристики
физических параметров грунта: влажности и плотности и использовать
функциональные и корреляционные связи механических параметров
грунта с физическими.
Методика определения параметров E , ϕ0 , c0 , kτ в зависимости от ви -
да грунта, его влажности и плотности разработана несколькими иссле -
дователями [3, 4, 6–8, 10]. В Московском государственном индустри -
альном университете накоплен большой объем информации по стати-
стическим характеристикам почвогрунтов, создается банк данных по
почвогрунтовым поверхностям, необходимый для математического мо -
делирования движения колесных машин по грунтовым поверхностям.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Б е к к е р М. Г. Введение в теорию систем местность –машина. – М.: Машино -
строение , 1973. – 519 с .
2. В о н г Д ж. Теория наземных транспортных средств. – М.: Машиностроение ,
1982. – 280 с.
3. А г е й к и н Я. С., В о л ь с к а я Н. С. Динамика колесной машины при движении
по неровной грунтовой поверхности. – М.: МГИУ, 2003. – 124 с .
4. А г е й к и н Я. С. Проходимость автомобилей. – М.: Машиностроение, 1981. –
232 с.
5. К л и м а н о в А. В. Зависимость между напряжениями и деформацией пе -
реувлажненной почвы // Тр. конференции “Взаимодействие ходовых систем с
почво-грунтом ”. – Минск, 1983.
6. А г е й к и н Я. С., Я с т р е б о в Г. Ю. Оценка деформируемости и сцепных
свойств грунтов при расчете проходимости колесных и гусеничных тракторов.
Межвуз. сб . Алтайского политехнического института, 1989. С. 4–11.
7. С а п о ж н и к о в В. В. Оценка возможности многократного движения колес по
одной колее на слоистых грунтах // Сб. “Проблемы совершенствования автомо-
бильной техники ”. – М.: МВТУ, 1986.
8. Л а р и н В. В. Зависимости изменения основных физико -механических показа-
телей почвенно- грунтовых поверхностей // Изв. вузов. Машиностроение. – 1987.
– № 3. – C. 82–86.
9. К с е н е в и ч И. П., С к о т н и к о в В. А., Л я с к о М. И. Ходовая система–
почва–урожай . – М.: Агропромиздат, 1985. – 304 с.
52 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана . Сер. “Машиностроение”. 2005. № 1