грунтов
(
влажность
,
плотность
,
механический состав
)
при моделирова
-
нии движения колесных и гусеничных машин
.
Предложено и используется большое число моделей
,
описывающих
восприятие грунтом вдавливающих и сдвигающих нагрузок
.
Они отли
-
чаются диапазоном условий применимости
.
Самая ранняя модель
q
=
ch
µ
,
(1)
где
h
—
погружение вдавливаемого тела в грунт
;
q
—
давление на грунт
;
с
и
µ
—
параметры
,
характеризующие свойства грунта
.
Диапазон применимости этой модели очень узок
,
так как значения
параметров
с
и
µ
зависят не только от свойств грунта
,
но и от параме
-
тров движителя
(
площади и формы поверхности контакта
,
эластично
-
сти
)
и режима нагружения
(
динамики и направления действующей на
грунт нагрузки
).
Кроме того
,
эта модель непригодна для многих грун
-
тов с ограниченной толщиной верхнего мягкого слоя на более жестком
основании
.
В процессе многолетнего исследования взаимодействия с грунтом
колесных и гусеничных движителей модели грунта изменяли в целях
учета все большего числа факторов
,
влияющих на поведение грунта
под нагрузкой
.
При этом параметры грунта в этих моделях все более
приближаются к независимым от параметров движителя и режима на
-
гружения
.
Были предложены модели
,
учитывающие влияние площади вдавли
-
ваемого тела
(
штампа
)
на функцию
q
(
h
)
:
q
=
C
1
µ
h
D
¶
µ
;
(2)
q
=
µ
C
2
b
+
C
3
¶
h
µ
;
(3)
q
= (
C
4
+
C
5
D
)
µ
h
D
¶
µ
,
(4)
где
C
1
, C
2
, C
3
, C
4
, C
5
, µ
—
параметры грунта
;
D
—
диаметр круга
,
рав
-
новеликого площади поверхности нагружения
;
b
—
ширина поверхно
-
сти нагружения
.
По результатам экспериментального исследования установлено
,
что функция
h
(
b
)
при
q
=
const
имеет минимум
(
рис
. 1).
Это означа
-
ет
,
что влияние площади штампа на функцию
q
(
h
)
различно в зонах
b < b
опт
и
b > b
o
пт
.
Причем значение
b
опт
c
ущественно различно для
связных и фрикционных грунтов
.
ISSN 0236-3941.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Машиностроение
”. 2005.
№
1 45
