Рис
. 6.
Изменение кинематических зави
-
симостей намотки композитной торовой
оболочки кругового сечения с параме
-
трами
:
µ
= 0
,
6
;
β
0
= 24
◦
21
0
;
Φ
гд
= 61
,
5
◦
;
ϕ
N
(0) = 2
◦
55
00
;
R/R
N
= 0
,
866
где
ϕ
N
(0)
—
угловое положе
-
ние нитераскладчика в началь
-
ный момент намотки при углах
α
= 0
и
ϕ
α
= 0
(
см
.
рис
. 5).
Урав
-
нение
(29)
служит для формиро
-
вания управляющей программы
станка и определяет перемен
-
ную составляющую вращения
торовой оправки
∆
ϕ
α
=
ϕ
су
(
α
)
относительно ее опорного вра
-
щения
ϕ
пс
(
α
)
(
см
.
рис
. 6)
в тече
-
ние одного полного оборота ни
-
тераскладчика вокруг попереч
-
ного сечения тора
.
Полученные аналитические
зависимости позволяют разра
-
ботать на их основе единую ме
-
тодику совместных и взаимо
-
связанных расчетов геометриче
-
ских
,
конструктивно
-
массовых
,
траекторно
-
угловых и кинема
-
тических параметров
,
необходи
-
мых для проектирования и со
-
здания технологии изготовления
орбитальной намоткой равнона
-
пряженных торовых оболочек из композиционных и комбинированных
материалов
.
Основополагающим принципом построения методики единого кон
-
структорско
-
технологического проектирования торовых оболочек явля
-
ется принцип взаимного учета возможных технологических решений
при проектных расчетах конструкции изделия и возможных конструк
-
торских изменений и доработок при траекторных и иных технологи
-
ческих расчетах
.
Таким образом
,
при конструкторских расчетах опре
-
деляются параметры
,
имеющие непосредственное отношение как к
конструкторским
,
так и к технологическим задачам
.
В свою очередь
,
технологические расчеты имеют обратную связь с методиками кон
-
структорского расчета и позволяют провести коррекцию полученных
значений базовых параметров композитных оболочек из КМ торовой
формы
.
Методика позволяет избежать значительных потерь прочности кон
-
струкции баллона на основе выбора рациональной геометрии
,
схемы
62 ISSN 0236-3941.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Машиностроение
”. 2004.
№
3
