Рис
. 4.
Параметры намотки и схема укладки витков ленты из нитей на поверх
-
ности торовой оболочки
укладки нитей на торовую поверхность необходимо и достаточно
,
что
-
бы угловая ширина ленты
ϕ
л
(0)
была НОД для значений углов
Φ(
µ, λ
)
и
∆Φ(
µ, λ
)
.
При намотке одного слоя оболочки под углом
+
β
или
−
β
к мериди
-
ану тора оправка
(
Z
опр
)
и намоточная головка
(
Z
нг
),
согласно выраже
-
ниям
(22),
сделают следующее число оборотов
:
Z
опр
= Φ(
µ, λ
)
/ϕ
л
(0) =
Z
нг
Φ(
µ, λ
)
/
2
π
;
Z
нг
= 2
π/ϕ
л
(0) =
Z
опр
2
π/
Φ(
µ, λ
)
.
(
23
)
Представленные далее кинематические закономерности получены
из условия вращения нитераскладчика с постоянной угловой скоро
-
стью вокруг центра поперечного сечения оправки
.
Если нитерасклад
-
чик намоточной головки перемещается непосредственно по торовой
поверхности
,
то закон движения оправки
ϕ
опр
(
α
)
совпадает с уравне
-
нием кривой намотки на торе
ϕ
(
α
)
(
см
.
выражение
(21)).
Фактически нитераскладчик
N
вращается на некотором расстоянии
от поверхности оправки
(
точка
M
,
рис
. 5)
по угловой координате
α
N
и
радиусу
R
N
=
const,
поэтому в уравнении движения оправки появля
-
ется составляющая
ϕ
N
(
α
N
, α
)
,
имеющая сложное аналитическое выра
-
жение
:
ϕ
опр
(
α
) =
α
Z
0
ϕ
0
α
(
µ, λ, r
α
, α
)
dα
+
ϕ
N
(
α
N
, α
)
.
(
24
)
Для определения дополнительного угла поворота оправки
ϕ
N
(
α
N
, α
)
относительно кривой намотки
ϕ
(
α
)
получены зависимости
60 ISSN 0236-3941.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Машиностроение
”. 2004.
№
3
