отсутствии магнитного поля). При этом вязкость определяется как
η
=
τ
˙
γ
=
τ
y
˙
γ
+
η
р
.
(5)
Данная модель используется во многих работах по расчету уст-
ройств, использующих МР жидкости [5, 8, 9]. Тем не менее, извест-
но [1], что в условиях малых сдвиговых скоростей кривая вязкопла-
стичного течения имеет существенно нелинейный характер. В случае
использования МР жидкостей в механизмах перемещений, обладаю-
щих нанометровой точностью, сдвиговые скорости могут быть ни-
чтожно малыми (до
10
−
5
с
−
1
, что соответствует нанометровым переме-
щениям). Таким образом, в данном случае необходимо рассматривать
модели, учитывающие нелинейный фактор. Одним из приемлемых ре-
шений является аппроксимация Кассона:
τ
1
2
=
τ
1
2
y
+ (
η
р
˙
γ
)
1
2
, τ
>
τ
y
.
(6)
Для обоснования применимости данной аппроксимации к МР
жидкостям был проведен ряд экспериментов с использованием специ-
ального реометра [10]. Схема реометра приведена на рис. 3. Исследуе-
мая жидкость находится между конусом и пластиной в зазоре 0,25 мм.
Крутящий момент, действующий на жидкость, передается через мно-
гоступенчатый планетарно-ременный редуктор, позволяющий полу-
чить сдвиговую скорость
˙
γ
в диапазоне
10
5
. . .
10
−
5
c
−
1
. Напряжения,
Рис. 3. Схема реометра для исследования реологических свойств магнитоупра-
вляемых жидкостей
62 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2007. № 4
