Моделирование магнитореологического дросселя модуля линейных сверхточных перемещений - page 11

Рис. 6. Кривые намагничивания МР жидкости
На рис. 6 приведены экспериментально полученные начальная кри-
вая намагничивания (штриховая линия) и основная кривая намагни-
чивания (сплошная линия) МР жидкости. Кривые циклического пере-
магничивания, в том числе и при максимально возможном насыщении
(
430
кА/м), совпадают с основной кривой с точностью выше 95%.
Экспериментально полученное значение коэрцитивной силы для пре-
дельной кривой перемагничивания отличается от нуля не более чем
на 0,1%, что позволяет говорить об отсутствии петли гистерезиса при
циклическом перемагничивании.
Экспериментально полученная кривая циклического перемагничи-
вания может быть удовлетворительно описана функцией, которую на-
зывают функцией Больцмана (пакет программ Microcal Origin):
M
=
A
2
+
A
1
A
2
1 +
e
H
H
0
dH
,
(25)
где
А
1
,
А
2
,
H
0
и
dH
— подгоночные параметры;
А
1
— физического
смысла не имеет;
А
2
— имеет смысл среднеквадратического уровня
шума;
dH
— диапазон
H
, где наблюдается максимальная скорость
затухания
M
(
H
)
.
Подгоночные параметры для зависимости, приведенной на рис. 6,
имеют следующие значения:
A
1
=
424
,
54597
±
0
,
69065
,
A
2
=
= 425
,
74626
±
0
,
54366
,
H
0
= 0
,
4652
±
0
,
28017
,
dH
= 96
,
81181
±
0
,
40056
.
Взаимосвязь величин
B, H
и
M
определяется в соответствии с выра-
жением (21).
Нелинейная модель дросселя и результаты моделирования.
Структурная схема МР дросселя приведена на рис. 7.
Для получения модели дросселя необходимо объединить приве-
денные ранее уравнения, описывающие его работу, в соответствии со
68 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2007. № 4
1...,2,3,4,5,6,7,8,9,10 12,13,14
Powered by FlippingBook