Рис. 9. Результаты моделирования и их сравнение с экспериментальными дан-
ными: расходные характеристики МР дросселя с кольцевым рабочим зазором:
1; 2; 3
и
4
—
I
= 0
,
4; 0
,
6; 0
,
8
и 1 А
Для подтверждения адекватности модели на рис. 9 представлены
результаты экспериментов, проведенных ранее [6] для некоммерческой
МР жидкости. Расхождение экспериментальных и теоретических зави-
симостей незначительно и не превышает 1%, что показывает хорошую
согласованность экспериментальных данных и расчета по предлагае-
мой модели.
Выводы.
Полученная нелинейная модель МР дросселя может быть
использована для расчета параметров МР механизмов точного пози-
ционирования, а также для разработки их комплексных динамических
моделей. Исходя из результатов моделирования, для заданного значе-
ния расхода рабочей среды от насосной станции можно определить
суммарный перепад давлений на рабочем зазоре дросселя в зависимо-
сти от управляющего сигнала. Предложенная модель подтверждается
проведенными ранее экспериментами.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Ш у л ь м а н З. П., К о р д о н с к и й В. И. Магнитореологический эффект.
– Минск: Наука и техника, 1982. – 184 с.
2. K o r d o n s k y W. Elements and devices based on magnetorheological effect // J.
Intel. Mat. Syst. and Structures. – 1993, 4(1). – P. 65–69.
3. J o l l y M.R., B e n d e r J. W., C a r l s o n D. Properties and Applications of
commercial magnetorheological fluids. SPIE 5th Annual Int Symposium on Smart
Structures and Materials, San Diego, CA, March 15, 1998.
4. C a r l s o n J. D., C h r z a n M. J. Magnetorheological fluid dampers / U.S. Patent
5,277,282 (1994).
5. А н и с и м о в В. В., Д е у л и н Е. А., М и х а й л о в В. П. Прецизионный
гидропривод поступательного перемещения с магнитореологическим распреде-
лителем // Приборы и техника эксперимента. – 1991. – № 3. – С. 244–245.
70 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2007. № 4
