Рис. 1. МР дроссель с кольцевым ра-
бочим зазором:
1
— электромагнитная катушка,
2
— сер-
дечник,
3
— корпус,
4
— магнитный по-
ток,
5
— рабочий зазор
Потери напора (перепад давле-
ний)
Δ
P
в рабочем зазоре дросселя
будут определяться реологически-
ми свойствами среды, находящей-
ся в зазоре, и его геометрическими
характеристиками:
Δ
P
=
f
(
τ, τ
y
, η, L, h
)
.
(1)
Очевидно, что минимальный
перепад давлений
Δ
P
τ
, который
необходим для сдвига одного слоя
жидкости относительно другого,
определяется пределом текучести
структурированной среды
τ
y
, зави-
сящим от приложенного магнитно-
го поля, и, как было показано в
работах [6, 7], является наиболее
значимым параметром, определяю-
щим погрешность позиционирова-
ния механизмов с МР управлением. Регулировка суммарных потерь
напора
Δ
P
в рабочем зазоре дросселя определяет смещение контроли-
руемого объекта, максимально достижимый перепад давлений, влияет
на нагрузочную способность МР механизма.
Если добавить на один из участков магнитопровода МР дросселя
постоянный магнит (рис. 2), то можно обеспечить структурирование
жидкости в зазоре при отсутствии тока в обмотках катушки. Тогда, при
соответствующей схеме подключения катушки, приложением внешне-
го магнитного поля можно скомпенсировать поле постоянного магнита
и в результате — управлять свойствами жидкости, протекающей через
зазор дросселя. Подобная конструкция позволяет обеспечить статичес-
Рис. 2. Схемы МР дросселей с постоянным магнитом и разными схемами под-
ключения катушки
60 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2007. № 4
