Рис. 4. Общий алгоритм исследования поведения САУ проекционно-
матричным методом
базисов. Если сравнивать между собой результаты анализа по трем ба-
зисам, то стоит отметить более высокую точность при использовании
базиса из блочно-импульсных функций, что может быть объяснено
известными [5] преимуществами БИФ.
Некоторое расхождение точного и приближенного решений для
базиса из кусочно-линейных функций может быть объяснено тем, что
104 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2007. № 2
