функции-носители базиса имеют общие точки по краям каждого ин-
тервала, а значит, сплайн может осциллировать [8].
Параметрический синтез регулятора ДПС ТЭЦ.
Подробное ма-
тематическое описание применения проекционно-матричного мето-
да для процедуры параметрического синтеза приведено, например, в
работе [6]. Приведем лишь собственный алгоритм параметрического
синтеза регулятора для нелинейных систем с помощью проекционно-
матричного метода в общем виде (рис. 5). Такой алгоритм предпола-
гает задание эталонного переходного сигнала
h
э
(
t
)
по одной из на-
блюдаемых в системе фазовых переменных (
x
5
(
t
)
— давление перед
регулирующей задвижкой), например, в виде следующей зависимости:
h
э
(
t
) =
k
масш
1
−
e
−
ξ
T
к
t
.p
1
−
ξ
2
sin
t
p
1
−
ξ
2
.
T
к
+
+ arctg
p
1
−
ξ
2
/ξ ,
(12)
(реакция колебательного звена на ступенчатый входной сигнал
1(
t
))
.
В качестве меры близости реального
x
5
(
t
)
и эталонного
h
э
(
t
)
пе-
реходного процесса примем целевую функцию
J
=
T
Z
0
[
x
5
(
t
)
−
h
э
(
t
)]
2
dt,
(13)
где
T
— верхняя граница интервала исследования,
T
= 5
c.
Представляя рассматриваемую систему в виде матричных операто-
ров в выбранном при анализе базисе, а также используя итерационные
процедуры, можно свести задачу расчета главного коэффициента уси-
ления регулятора подачи к задаче оптимизации, для решения которой
применяются методы нелинейного программирования.
По указанному общему алгоритму была разработана программа
2
,
решающая задачу параметрического синтеза — расчет главного коэф-
фициента усиления
K
рег
регулятора подачи питательной воды в паро-
генератор из условия устойчивой работы рассматриваемой ДПС ТЭЦ
с заданным качеством работы в статическом режиме. Вопрос выбора
структуры регулятора рассматривался отдельно; следует признать, что
формализация этой процедуры пока еще представляет значительные
трудности [10]. Таким образом, в результате выполнения программы
было рассчитано оптимальное значение главного коэффициента на-
стройки регулятора подачи питательной воды в парогенератор, при
2
Программа расчетов была написана в среде научных и инженерных расчетов
MathCAD. Выбор именно этой среды был обусловлен ее наглядностью и простотой
применения для инженера [9].
106 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2007. № 2
