определении оптимальных законов управления конструктору прихо-
дится иметь дело с жестко заданным набором конструктивных пара-
метров, что существенно снижает возможности повышения эффектив-
ности функционирования объекта. Фактически результаты оптималь-
ного проектирования представляют собой исходные данные для задач
оптимального управления и, следовательно, являются определяющи-
ми как с точки зрения результативности собственно управления, так
и с точки зрения итоговой эффективности регулируемой системы, что
представляет собой конечную цель процесса проектирования. Таким
образом, вполне естественным является объединение этих двух задач
для одновременного определения оптимальных конструктивных пара-
метров и формулирования оптимальных законов управления в рамках
решения одной задачи оптимального проектирования регулируемых
систем [5].
Варьируемые конструктивные параметры и границы их изменения
приведены в таблице. Все схемы также оптимизируются по параме-
трам управления, сходным для всех схем: коэффициенту усиления,
коэффициенту обратной связи по скорости и ускорению выходного
звена штока.
Таблица
Конструктивные варьируемые параметры
Варьируемый параметр
Границы
min max
Максимальное давление в системе
p
кл
, МПа 4
8
Коэффициент давления
K
давл
0,1 0,5
Коэффициент подачи
K
под
0,8 1,5
Для трех конструктивных схем приводов: золотниковый плунжер,
плоский золотник, струйная трубка
Результаты оптимального проектирования АЭГП.
В результа-
те численных экспериментов по методу ЛП
τ
-поиска были рассчитаны
1024 варианта (рис. 3). Из распределения значений критериев видно,
что указанная область решений должна быть сужена. Для этого зна-
чения функционала
I
ограничены числом 0,00005. Были ограничены
также значения других критериев качества.
В результате действия ограничений в усеченной
D
-области имеем
827 вариантов (рис. 4). Среди них требованиям ТЗ удовлетворяют 516
вариантов, не удовлетворяют — 311 вариантов. Из рис. 4 видно, что
фаворитами являются два варианта (см. точки
1
и
2
).
Полезным может оказаться дальнейший анализ рассчитанных ва-
риантов. Для этого необходимо рассмотреть параметры распределе-
ния, определяя, какие границы варьируемых параметров оказывают
влияние на конечное распределение точек, и расширить или изменить
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2008. № 4 37
