Рис. 1. Схема АЭГП с двумя золотниковыми плунжерами
лем (гидроцилиндром), к мощности электрического тока, поступаю-
щего в обмотки управления электромеханическим преобразователем
(ЭМП).
Конструктивные схемы приводов.
Сначала рассмотрим один из
распространенных типов АЭГП, конструктивная схема которого при-
ведена на рис. 1 [2]. Электродвигатель
1
приводит во вращение трех-
шестеренный насос
2
, который создает потоки рабочей жидкости, на-
правляемой к золотниковым плунжерам
3
. В отсутствие подводимого
от электронного усилителя сигнала
U
ус
жидкость через окна, открытые
золотниковыми плунжерами, поступает на слив. Вследствие равенства
площадей окон разность давлений в полостях гидроцилиндра
4
рав-
на нулю и поршень
5
вместе со штоком
6
неподвижен. При наличии
сигнала в виде напряжения на концах обмотки
7
ЭМП происходит
поворот коромысла
8
по или против хода часовой стрелки в зависимо-
сти от полярности сигнала. Поворот качалки вызывает перемещение
золотниковых плунжеров, увеличивающих открытие одного окна и
уменьшающих открытие другого. Соответственно давление в одной
полости гидроцилиндра уменьшается, а в другой — увеличивается.
Под действием силы, созданной разностью давлений в гидроцилин-
дре, поршень
5
перемещается до тех пор, пока сигнал
U
о.с
обратной
связи от датчика
10
не компенсирует входной сигнал
U
ус
. Установлен-
ные на напорных магистралях насоса предохранительные клапаны
32 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2008. № 4
