УДК 623.454.254(075.8)
В. К. Х о х л о в, Ж. С. К о р ш и к о в а
ПЕЛЕНГАЦИЯ ЛОКАЛИЗОВАННОГО
ИСТОЧНИКА АКУСТИЧЕСКИХ ИЗЛУЧЕНИЙ
НА ОСНОВЕ ЗНАКОВОГО КОРРЕЛЯЦИОННОГО
МЕТОДА
Рассмотрена задача определения в двухканальном акустическом пе-
ленгаторе угла пеленга движения человека с применением в тракте
обработки сигнала знакового коррелятора.
Актуальной проблемой является использование робототехниче-
ских систем при решении задач, когда возникает опасность для жизни
человека или нужна высокая точность сложных математических рас-
четов и необходимо упростить работу оператора. Робототехнические
комплексы применяются в качестве разведчиков, саперов, могут выда-
вать информацию о параметрах движения объектов и их координатах,
которая впоследствии используется для управления наиболее важ-
ными параметрами систем. Системы, решающие задачи разведки,
должны быть скрытными, поэтому исследуем возможность построе-
ния пассивной системы пеленгации объектов.
Специфика автономных информационных систем заключается в
том, что пеленгация объектов осуществляется в них на фоне рас-
пределенных в пространстве помех на расстояниях, соизмеримых с
размерами объектов, при малом времени взаимодействия.
В настоящей работе рассмотрено применение знакового взаимо-
корреляционного метода для определения угла пеленга источника сиг-
нала в акустической системе. Акустические сигналы, полученные от
шагов идущего человека, представляют собой широкополосные слу-
чайные процессы. Приемная часть акустического пеленгатора состоит
из двух микрофонов, разнесенных на расстояние
d
.
Рассмотрим функциональную схему двухканального пеленгатора.
Для обоснования потенциальных характеристик пеленгаторов лока-
лизованных источников широкополосных излучений на фоне распре-
деленных в пространстве помех исследуем взаимные статистические
характеристики сигналов на выходах широкополосных антенн
A
1
и
A
2
(рис. 1).
Исследование статистических характеристик проводили при следу-
ющих допущениях: амплитудные центры антенн
A
1
и
A
2
совпадают, а
фазовые центры разнесены на расстояние
d
(см. рис. 1); локализован-
ные источники излучения расположены в бесконечности, т.е.
θ
ζ
=
θ
η
;
процессы
{
ζ
(
t
)
}
и
{
η
(
t
)
}
рассматриваются на интервале
T
принятия
решения, на котором их можно считать стационарными.
66 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2008. № 3
